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    可编程控制器(PLC)，或可编程控制器是一种工业数字计算机，它已经过了坚固和适应，以控制生产过程，如装配线，或机器人设备，或任何需要高可靠性控制和易于编程和过程故障诊断的活动。它们初是在汽车工业中发展起来的，它提供了灵活、耐用、易于编程的控制器来代替硬连接的继电器、定时器和序列器。自那以后，它们被采用为适合恶劣环境的高可靠性自动化控制器。PLC是一个“硬”实时系统的例子，因为必须在有限的时间内对输入条件产生输出结果，否则会导致意外的操作。PLCs可以从小型的“建筑砖”设备，包括几十个输入和输出(I/O)，在一个与处理器的外壳集成中，到大型的rack-安装模块设备，包含数千个I/O，这些设备通常与其他PLC和SCADA系统联网。它们可以被设计成多种形式的数字和模拟I/O，扩展温度范围，对电气噪音的，以及对振动和冲击的抵抗。控制机器操作的程序通常存储在电池备份或非易失性存储器中。 模块控制器PLC组成多级分布式控制系统。6ES7954-8LE03-0AA0

PLC的存储器可分为系统程序存储器和用户程序存储器，而用户程序存储器又包括用户程序存储区和用户数据存储区。（1）系统程序存储器通常采用ROM或EPROM芯片存储器。用于存放PLC生产厂商长久存储的程序和指令，称为监控程序。（2）用户存储区主要存放用户已编制好的程序或正在调试的程序。一般采用EPROM或E2PROM存储器，用户可檫除重新编程。（3）用户数据存储区通常采用RAM存储器，为防止掉电时信息丢失，有后备电源做保护。 通信模块对于一个自动化工程(特别是中大规模控制系统)来讲，选择网络非常重要的。首先，网络必须是开放的，以方便不同设备的集成及未来系统规模的扩展；其次，针对不同网络层次的传输性能要求，选择网络的形式，这必须在较深入地了解该网络标准的协议、机制的前提下进行；再次，综合考虑系统成本、设备兼容性、现场环境适用性等具体问题。依靠先进的工业网络技术迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越***。PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。6ES7954-8LE03-0AA0高可靠性是电气控制设备需要的关键性能，而PLC可编程控制的可靠性高，抗干扰能力相较于其他设备更加强大。

数字输出数字输出端数量4● 其中的快速输出端4; 100 KHz 脉冲序列输出感应式关闭电压的限制L+ (-48 V)输出端的通断能力● 电阻负载时的最大值0.5 A● 照明负载时的最大值5 W输出电压● 对于信号“0”的最大值0.1 V; 附带 10 kOhm 负载● 对于信号 “1”，最小值20 V输出电流● 对于信号“1”的额定值0.5 A● 针对信号“0”的剩余电流，最大值0.1 mA电阻负载时的输出延迟● 从 “0” 到“1”，最大值1 µs● 从 ”1” 到“0”，最大值5 µs开关频率● 电阻负载的脉冲输出端，最大值100 kHz继电器输出端● 继电器输出端数量0导线长度● 屏蔽，最大值500 m● 未屏蔽，最大值150 m

PLC在制造业的应用1. 在汽车制造业的应用PLC在汽车制造业中扮演着重要角色。汽车生产线包括冲压、焊装、总装和涂装等四大工序，其中汽车总装线由车身储存工段、底盘装配工段、车门分装输送工段、**终装配工段、动力总成分装、合装工段、前梁分装工段、后桥分装工段、仪表板总装工发动机总装工段等构成。在这些设备仪器中，自动化设备是相当有发言权的，而这些设备仪器的控制离不开PLC。例如，西门子PLC应用于汽车生产线，实现物流及信息流的同步控制。PLC通过程序编写，可以达到各种功能，如控制信号灯、升降机系统、传感器系统等，这些功能的实现需要工程师熟悉PLC中的指令，并通过丰富的经验来解决各种技术性问题。2. 在污水处理厂的应用PLC在污水处理厂的应用可以便利地升级庞大的设备，使设备易于操作，还可以进行远程饮用水输送。例如，在布法罗污水处理工厂的设备升级项目中，GEFanuc提供了使用新90-70系列PLC的解决方案，只需要将所有的I/O连接到PLC，实现了对原有设备的升级和优化。3. 在配料生产线上的应用在配料生产线上的应用中，西门子S7-200系列PLC被用于电气控制与组态设计，实现了对配料过程的精确控制。模块控制器PLC结合计算机强大的功能，比如可编程、通用性好。

在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，***采用程序化的手段应用于电气控制，这就是***代可编程序控制器，称ProgrammableLogicController（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。高可靠性是电气控制设备的关键性能。使用PLC进行安全控制。PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，*剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少到继电器控制系统的10%-1%，因触点接触不良造成的故障大为减少。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。同时在部分外部信号点的输入也需要插入继电器，来保护PLC的输入输出点，达到高的安全等级。上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展**快的时期，年增长率一直保持为30~40%，在这时期，PLC在处于模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高， 体积小、重量轻、功耗低、维护方便。6ES7238-5XA32-0XB0模块控制器

模块控制器PLC扩展单元中的电源模块。6ES7954-8LE03-0AA0

五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和指令表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。顺序功能图是一种结构块控制程序流程图，梯形图和功能模块图是图形化语言，指令表、结构文本两种文本语言，梯形图的应用直观，与指令表可以相互转换。我国有不少的厂家研制和生产过PLC，但是还没有出现有影响力和较大市场占有率的产品，目前我国使用的PLC几乎都是国外品牌的产品。在全世界上百个PLC制造厂中，有几家举足轻重的公司。它们是美国Rockwell自动化公司所属的A．B(Allen＆Bradly)公司、GE-Fanuc公司，德国的西门子(Siemens)公司和法国的施耐德(Schneider)自动化公司，日本的三菱公司和欧姆龙(OMRON)公司。这几家公司控制着全世界80%以上的PLC市场，它们的系列产品有其技术广度和深度，从微型PLC到有上万个I／O(输入，输出)点的大型PLC应有尽有。6ES7954-8LE03-0AA0