成都机场钢筋笼焊接工作站生产厂家

伺服电机未准备好报警：报警逻辑：系统未收到伺服电机准备好的输入信号会出现此报警。导致报警原因：和伺服电机报警原因基本一致，此处不再讲解。报警处理方法：和伺服电机报警处理方法基本一致，此处不再讲解。(4)伺服电机回原点超时故障报警逻辑：执行伺服回原点动作后，到达设定的时间还是未完成回原点。导致报警原因：①、原点感应器异常；②、伺服电机连接运动结构的连接件损坏脱离；③、回原点速度过低；④、伺服电机异常；⑤、PLC输出的脉冲和方向信号未到达伺服电机处。贵州地铁钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有限责任公司。成都机场钢筋笼焊接工作站生产厂家

设备工作流程：人工辅助设备完成钢筋笼内支撑圈的安装和主筋的吊装→辅助设备完成布料→后续设备将自动完成钢筋笼骨架的焊接。钢筋笼骨架焊接完成后设备播报给工人→准备进行绕筋的焊接→准备工作完成后设备自动进行绕筋的缠绕和焊接。整个焊接过程中，无需人工参与，设备将自动对运行过程进行监测，需要人工确认的情况将自动播报给工人，既保证设备运行的可靠性，又使设备的操作足够简单，使工人经过简单培训就能够快速上手设备操作。四川桥梁钢筋笼焊接工作站厂成都固特钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有限责任公司。

尾端液压缸到位动作延时：执行尾端液压缸动作，当到达对应动作限位感应器后，达到设定的时间则关闭当前执行的动作。尾端液压缸感应器屏蔽后动作延时：尾端液压缸当限位感应器屏蔽后，执行相应的动作达到设定的时间后，则关闭当前执行的动作。装内圈液压站开启时间：进行内圈安装时，内圈支撑撑开的动作时间。确认机头未到达位置延时时间：自动运行过程中，当焊接机头执行前进前进或者后退过程，达到设定的时间还未检测到对应位置的感应器，则报警提示人工处理。主筋后退脱离感应器延时：主筋定位测长完成后，进行后退动作，当检测到脱离到位感应器后，达到设定的时间则视为后退完成，继续进行后面的动作。升降到达带料位等待延时：升降到达等待机头取料位置后，达到设定的时间，则允许机头取料。

由于需要加工的钢筋笼规格较多，每种规格需要单独设置相应的参数，故在此处系统预设了50种规格，只需要在此处修改和选择规格即可。此处钢筋笼规格表示整根笼子（一根由N节钢筋笼组成，多6节）的参数，参数包含主筋根数、主筋长度、端距、机头数量、挡板位置、机头位置、主筋角度等。如果当前选择规格和所加工钢筋笼规格匹配，则不需要重新选择钢筋笼规格，如不匹配则需要重新选择。由于需要加工的钢筋笼规格较多，每种规格需要单独设置相应的参数，故在此处系统预设了50种规格，只需要在此处修改和选择规格即可。此处钢筋笼规格表示整根笼子（一根由N节钢筋笼组成，多6节）的参数，参数包含主筋根数、主筋长度、端距、机头数量、挡板位置、机头位置、主筋角度等。如果当前选择规格和所加工钢筋笼规格匹配，则不需要重新选择钢筋笼规格，如不匹配则需要重新选择。成都钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有限责任公司。

中心轴伺服手动操作：①电机当前位置：显示电机的当前位置。②编码器当前位置：显示编码器的测量的电机当前位置。③手动速度：设定中心轴电机手动运行的速度。④手动定位位置：设定执行手动定位时，电机定位的位置。⑤运行：按照“手动速度”和手动定位位置进行定位运行。⑥中心轴旋转（顺时针）：手动进行中心轴顺时针运行。⑦中心轴旋转（逆时针）：手动进行中心轴逆时针运行。⑧中心轴旋转强制（顺时针）：手动强制中心轴顺时针运行，触发此按钮需要一定的权限。⑨中心轴旋转强制（逆时针）：手动强制中心轴顺时针运行触发此按钮需要一定的权限。⑩中心轴旋转单轴初始化：进行中心轴单轴的回原点动作。固特钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有限责任公司。四川智能数控钢筋笼焊接工作站公司

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航空插头打印的标识为:XP+编号（如XP1），母头打印的标识为:XS+编号（如XS1），防水插头打印的标识为：防水插头+编号（如防水插头1）。各个插头功能介绍如下：①XPS1：主柜-液压站，液压站控制柜的控制信号线。②XPS2：主柜-主筋定位，主筋定位模组的控制信号线。③XPS3：主柜-控制台，控制台的信号线和PLC与触摸屏的通讯线。④XPS4：主柜-485通讯，主柜和机头之间的485通讯线。⑤XPS5：主柜-布料机构，步料机构模组的控制信号线。⑥XPS6：主柜-绕筋，绕筋处的控制信号线。⑦XPS7：主柜-中心轴，中心轴伺服电机和伺服驱动器连接的编码器线。⑧XPS8：主柜-主筋定位，主筋定位伺服电机和伺服驱动器连接的编码器线。⑨XPS9：主柜-主筋定位，主筋定位伺服电机和伺服驱动器连接的动力线。⑩XPS10：主柜-布料机构，为布料机构电机供电。⑪XPS11：主柜-液压站，为液压站电机供电和中心轴伺服电机和伺服驱动器连接的动力线。⑫XPS12：主柜-绕筋小车，为绕筋小车的走行和出筋电机供电。⑬防水插头1：主柜-绕筋自动焊，为绕筋自动焊供电使用。⑭防水插头2：主柜-1、2、3焊接机头，为焊接机头供电。⑮防水插头3：主柜-4、5、6焊接机头，为焊接机头供电。成都机场钢筋笼焊接工作站生产厂家