徒步定向的较为自由的一点在于，路线由你自己决定。你可以选择沿路径、溪流、选择穿越树林或通过山丘，巧妙地利用地图和指南针，顺利到达目的点，享受成功的喜悦与征服感（山的顶端、村庄的山庄、山下的悬崖和沼泽）。漫步于大自然的深处，放松城市中的压迫感，让心灵得以一个喘息。对于追求速度、快速奔跑的定向运动爱好者，这是一场速度与激情的较量，时间与打卡点是他的目标，地图和指南针是他的方向，选择比较好的路线是他到达终点的捷径，丛林中的千奇百态，都在他的飞奔中快速划过，到达终点的那一刻，他便是丛林探险的强者。徒步定向，亦称“定向越野”。城市徒步定向运动
定向越野的分类：徒步定向（FootOrienteering），即传统的定向，一般而言，不加说明的定向越野即为徒步定向。山地车定向（MountainBikeOrienteering），结合了山地车和定向，主要重点在路线的选择，通常禁止运动员离开可骑行的道路。滑雪定向（SkiOrienteering），结合了越野滑雪和定向，主要重点在路线的选择，有时候会禁止运动员离开雪道滑行。沿径定向：沿径定向主要强调的是地图和地形的精确判读，精确性是沿径定向的主要特征。广东徒步定向计划徒步定向，即传统的定向，一般而言，不加说明的定向越野即为徒步定向。
定向越野是一种竞技运动，是一种娱乐运动，也是一种户外休闲运动，定向越野的娱乐性也是非常强的，受到了很多人喜欢，需要在野外进行，在欧洲地区还是非常风靡的，可以进行定向越野的场所也有很多。定向越野是一种野外运动方式，只需要利用到地图以及指北针，需要在很短的时间里面到达所指定的地点，谁先到达谁就是优胜，是一种竞技类的运动，需要考验到选手的智力及体力，其他的设备并不需要，只需要地图以及指北针，所以是一种经济型的运动方式，一般我们国家定向越野会在校园，公园等地方进行，各个年龄阶段的人都可以参加。
现在越来越多的人都喜欢参与到户外运动当中，可以回归大自然，也是非常有趣的事情。进行定向越野也可以让自己的能力更好的体现出来，亲自投入到这种运动当中，会感觉到它其中的乐趣以及刺激性。定向越野是一种需要体力以及智力的运动方式，能够让逻辑思维能力以及解决问题的能力变得更强，能够让身心得到放松，也可以让家庭成员之间的关系变得更加融洽，乐趣性很强，这是一种挑战型的运动方式，所以可以让人更好的投入在里面。定向越野的优点能够达到强壮身体作用，能够让面对困难时候的反应能力以及解决能力变得更强。滑雪定向具有非常强的观赏性。
团队赛：这是目前国内比较多，国际上比较少的一种赛制。同一队伍的运动员同时进行比赛，点位分为所有队员必须按照顺序完成的必打点和必须有一个队员到达即可的自由点，成绩按队伍中然后一个回到终点的队员的时间计算。比赛线路类型Ⅱ：根据地图和比赛胜出时间的不同，（徒步）定向比赛又被分为短距离、中距离和长距离赛。短距离赛：一般在城区举办，比如校园和公园，采用1：4000的地图比例尺，通常的胜出时间在12-15分钟。短距离比赛强调的重点是快速奔跑和决策。接力定向只要两个人的手触碰到了就可以了。城市徒步定向赛
在很多像定向运动之中，滑雪定向算是专业度比较高的一项了。城市徒步定向运动
需要注意的是，定向越野地图使用的北是磁北方向和地理的真北方向通常情况下有一定的角度。和地图同时提供给你的通常还有检查点说明表。检查点说明表上提供检查点的编号和检查点所在的精确位置。如果你找到一个检查点，但是它的编号和你的检查点说明表的编号不一样的话，它就不是你的检查点。检查点说明通常是符号形式的，偶尔也会以文字的形式提供给初学者。检查点说明符号也是定向越野国际规范的一部分。徒步定向（FootOrienteering），即传统的定向，一般而言，不加说明的定向越野即为徒步定向。城市徒步定向运动
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