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来源: 发布时间:2023年05月12日

3D传感技术可感知物体的3D结构

3D结构光(StructuredLight)是将激光散斑图像投射到物体表面,由摄像头接收采集物体表面反射的信息,根据物体造成的光信号变化计算出物置和深度信息,识别精度能达到1mm,在性能相当的情况下,结构光比ToF消耗的功耗更少。目前苹果全系支持FaceID的机型、市面上主流的3D刷脸支付均为3D结构光技术,更为适合应用在近距离面部识别验证等场景。TOF飞行时间法(Time-of-Flight)则是通过传感器,捕捉近红外光从发射到接收的飞行时间差来判断并计算出物体的距离信息,这种方式具有实时性较好的特点,相对3D结构光算法比较简单,可测量较远距离(一般在100m以内),比如华为Mate30Pro推出的“隔空操控”操作功能便基于TOF技术捕捉手势动作,相对来说TOF更加适合远距离的应用。两种技术解决方案各有优势,适配于不用的应用需求及其领域,可以肯定的是,3D视觉技术已经成为智能终端必不可少的AI“慧眼”。 环型轨道视觉检测平台哪家公司做的好,评价高?深圳多功能视觉检测平台设备

3D视觉线扫相机数据采集更加丰富

传统的测量光幕无法采集到物体的形状信息,也无法在测量的同时进行条码的识别。而3D视觉测量可以测量与形状相关的特征,例如物体平直度、表面角度等。同时,3D视觉测量还会在测量的同时完成对条码的识别,节省人力与时间。

操作便捷测量光幕在操作时必须将物品平行摆放,3D视觉测量则可以将物品在传感器的测量体积内的任何位置移动。这意味着员工不必在物品摆放上花费额外的时间与精力,易于操作。

易于维护传统的测量光幕在使用时不能随意改变测量光栅的位置,还需要尽量避免物品的碰撞等,一旦出现故障,就需要专业人员对其进行调整。 福建基恩士视觉检测平台哪里买深圳匠信智能生产的环型轨道视觉检测平台性能强大,价格实惠,软件操作简单。

另一种非常适合光谱共焦传感器的应用是测量多层透明材料的厚度。与其他测量方法不同,光谱共焦传感器在测量这种物体时,需要一支探头就可以完成测量。测量被测物体前端面和后端面的反射光,从而得到层厚信息。由于测量只使用白光,无需额外附加激光安全措施。由于探头本身不含有任何电路,传感器探头还可以被用于有防爆要求的环境或者有电磁干扰要求的环境。而控制器可以被放置于安全距离以外。允许MAX长50m的光纤连接探头和控制器。但是,需要禁止在光路上存在遮挡物或小颗粒,这会影响测量精度,甚至使测量变得不可完成。由于采用的是光学测量方法,探头到被测物体的距离也有一定限制。

手机前置摄像模组里面的3D传感模组

当前应用在手机端的3D传感技术方案主要为3D结构光及TOF(光飞行时间法),苹果、OPPOFindX、小米以及华为Mate20Pro设计上使用的3D结构光技术,OPPOR17Pro、华为Mate30Pro、vivo陆续加入新的尝试,其3D深感摄像头均采用TOF技术。基于3D传感应用的创新体验彻底打开了人们的想象空间,手机厂商加速布局的原因正是看重其赋能智慧终端“看懂”世界的能力。

3D视觉技术:结构光和TOF有何区别?

什么是3D视觉技术?即是通过3D摄像头能够采集视野内空间每个点位的三维座标信息,通过算法复原智能获取三维立体成像,不会轻易受到外界环境、复杂光线的影响,技术更加稳定,能够解决以往二维体验和安全性较差的问题。目前的智能手机领域采用的3D视觉技术解决方案主要是:3D结构光(StructuredLight)和TOF飞行时间法(Time-of-Flight)。 环型轨道视觉检测平台可预留了A+A-B+B-、电源、触发等各种信号接口。

3D相机中主要使用到的一些技术参数:

视野范围/视场(FOV):3D视觉只有一个值。一般情况下就是在传感器较佳工作距离下激光线的长度,注意是在工作距离下的长度,毕竟激光发射出来形成一个光面,如果没有遮挡理论上是无限长的。此外,3D相机还分为近视场,中视场,远视场。

测量范围:传感器的近视场到远视场的距离。这个概念有点像2D视觉中的景深,即Z轴可清晰成像的范围。

工作距离:传感器下表面到被测物表面的距离。这里的传感器指的就是相机,每台相机的工作距离是不一样的。 环型轨道视觉检测平台哪里好?福建基恩士视觉检测平台哪里买

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 工业相机又俗称摄像机,相比于传统的民用相机(摄像机)而言,它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等,目前市面上工业相机大多是基于CCD(Charge Coupled Device)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)芯片的相机。

CMOS图像传感器的开发出现在20世纪70 年代初,90 年代初期,随着超大规模集成电路 (VLSI) 制造工艺技术的发展,CMOS图像传感器得到迅速发展。CMOS图像传感器将光敏元阵列、图像信号放大器、信号读取电路、模数转换电路、图像信号处理器及控制器集成在一块芯片上,还具有局部像素的编程随机访问的优点。目前,CMOS图像传感器以其良好的集成性、低功耗、高速传输和宽动态范围等特点在高分辨率和高速场合得到了的应用。 深圳多功能视觉检测平台设备

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