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福州线扫相机3D相机高精度检测平台设备

来源: 发布时间:2023年03月29日

3D相机中主要使用到的一些技术参数:

视野范围/视场(FOV):3D视觉只有一个值。一般情况下就是在传感器较佳工作距离下激光线的长度,注意是在工作距离下的长度,毕竟激光发射出来形成一个光面,如果没有遮挡理论上是无限长的。此外,3D相机还分为近视场,中视场,远视场。

测量范围:传感器的近视场到远视场的距离。这个概念有点像2D视觉中的景深,即Z轴可清晰成像的范围。

工作距离:传感器下表面到被测物表面的距离。这里的传感器指的就是相机,每台相机的工作距离是不一样的。 深圳匠信智能生产的XYZ三轴高精度检测平台性能强大,价格实惠,软件操作简单。福州线扫相机3D相机高精度检测平台设备

一面单透镜的色差造成对不同波长的色光产生了不同的焦距

对于消色差双合透镜而言,可见光的波长近似具有相等的焦距

具有抵消色散属性的衍射光学器件可以用来矫正色差

而光谱共焦测量方法恰恰利用这种物理现象的特点。通过使用特殊透镜,延长不同颜色光的焦点光晕范围,形成特殊放大色差,使其根据不同的被测物体到透镜的距离,会对应一个精确波长的光聚焦到被测物体上。通过测量反射光的波长,就可以得到被测物体到透镜的精确距离。这一过程与摄影器材通过各种方法消减色差的过程正好相反。

为了得到上述特殊的色差,需要在传感器探头内使用若干特殊透镜,用来根据所需量程将光线分解。使用一个凸透镜,将传感器探头射出的光线聚拢在一条轴线上,形成所谓的焦点轴线。如果不使用凸透镜,传感器探头射出的光将分散开来,测量也就无法进行了。 辽宁常见高精度检测平台欢迎咨询XYZ三轴高精度检测平台与相机连接接口包含24V+、24-、A+ A- B+ B- 触发信号组成。

线阵相机,机顾名思义是呈“线”状的。虽然也是二维图象,但极长,几K的长度,而宽度却只有几个象素的而已。一般上只在两种情况下使用这种相机:一、被测视野为细长的带状。如滚筒上检测的问题。就是“关心的目标物特征分布在直线上”。二、需要极大的视野或极高的精度。

在第二种情况下(需要极大的视野或极高的精度),就需要用激发装置多次激发相机,进行多次拍照,再将所拍下的多幅“条”形图象,合并成一张巨大的图。因此,用线阵型相机,必须用可以支持线阵型相机的采集卡。记得EURESYS有这个功能,其软件包中有合并“条”形图象的函数。比较大的好象可以合并出8M的图象来。

主要参数

曝光方式(Exposure)和快门速度(Shutter):对于线阵相机机都是逐行曝光的方式,可以选择固定行频和外触发同步的采集方式,曝光时间可以与行周期一致,也可以设定一个固定的时间;面阵相机机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式,数字相机机一般都提供外触发采图的功能。快门速度一般可到10微秒,高速相机机还可以更快。

像元尺寸(PixelSize):像元大小和像元数(分辨率)共同决定了相机机靶面的大小。目前数字相机机像元尺寸一般为3μm-10μm,一般像元尺寸越小,制造难度越大,图像质量也越不容易提高。

光谱响应特性(SpectralRange):是指该像元传感器对不同光波的敏感特性,一般响应范围是350nm-1000nm,一些相机机在靶面前加了一个滤镜,滤除红外光线,如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。 XYZ三轴高精度检测平台可用于各种3D相机、线扫相机进行检测。

光谱共焦资料

光谱共焦测量原理

混色光是由众多不同波长光线组成的,我们称之为光谱。所有不同波长的可见光重叠在一起,形成白光。人类肉眼可见光的波长范围从400nm(蓝光)到700nm(红光)。通过透镜,不同颜色的光不会聚焦到同一个点上。这种现象称为色差透镜错误或者叫色差透镜偏差。

众所周知,自然界的日光属白光一种,白光不是纯洁的光,而是许多单色光组成的。光在不同介质中传播可能会有角度偏差的现象产生,而实际的白光照射下不同介质将有很多单线光的折射。光学材料(透镜)对于不同单色光的折射率是不同的,也就是折射角度不同波长愈短折射率愈长愈长折射率愈小(这也是不同望远镜所谓的色差不同的原因),同一薄透镜对不同单色光,每一种单色光都有不同的焦距,按色光的波长由短到长,它们的像点离开透镜由近到远地排列在光轴上(不同的单色光的波长是不同的)这样成像就产生了所谓色差透镜错误。色差透镜错误使成像产生色斑或晕环。在摄影器材中,应通过特殊处理,尽量消减色差透镜错误导致的成像问题。常用的消除方法有双胶合系统与双分离系统。 XYZ三轴高精度检测平台可预留了A+A-B+B-、电源、触发等各种信号接口。福州线扫相机3D相机高精度检测平台设备

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3D传感技术可感知物体的3D结构

3D结构光(StructuredLight)是将激光散斑图像投射到物体表面,由摄像头接收采集物体表面反射的信息,根据物体造成的光信号变化计算出物置和深度信息,识别精度能达到1mm,在性能相当的情况下,结构光比ToF消耗的功耗更少。目前苹果全系支持FaceID的机型、市面上主流的3D刷脸支付均为3D结构光技术,更为适合应用在近距离面部识别验证等场景。

TOF飞行时间法(Time-of-Flight)则是通过传感器,捕捉近红外光从发射到接收的飞行时间差来判断并计算出物体的距离信息,这种方式具有实时性较好的特点,相对3D结构光算法比较简单,可测量较远距离(一般在100m以内),比如华为Mate30Pro推出的“隔空操控”操作功能便基于TOF技术捕捉手势动作,相对来说TOF更加适合远距离的应用。两种技术解决方案各有优势,适配于不用的应用需求及其领域,可以肯定的是,3D视觉技术已经成为智能终端必不可少的AI“慧眼”。 福州线扫相机3D相机高精度检测平台设备

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