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来源: 发布时间:2023年02月14日

工业相机又俗称摄像机,相比于传统的民用相机(摄像机)而言,它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等,目前市面上工业相机大多是基于CCD(ChargeCoupledDevice)或CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor)芯片的相机。

CCD是目前机器视觉常用的图像传感器。它集光电转换及电荷存贮、电荷转移、信号读取于一体,是典型的固体成像器件。CCD的突出特点是以电荷作为信号,而不同于其它器件是以电流或者电压为信号。这类成像器件通过光电转换形成电荷包,而后在驱动脉冲的作用下转移、放大输出图像信号。典型的CCD相机由光学镜头、时序及同步信号发生器、垂直驱动器、模拟/数字信号处理电路组成。CCD作为一种功能器件,与真空管相比,具有无灼伤、无滞后、低电压工作、低功耗等优点。

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3D视觉测量不仅拥有着更为丰富、更为强大的功能,还有着更加便捷的操作。在耐用性和维护管理方面也表现更为出色。

适配性强测量光幕只能对形状规则的物体进行测量,相比而言,3D视觉测量则可以忽视对物体形状的要求进行测量操作。同时,测量光幕在测量时需要物体存在相对运动,而3D视觉测量对于动态或者静态的物体都可以测量。

抗干扰能力强测量光幕是一种特殊的光电传感器,通过红外线的发射和接收来实现测量。当仪器所处环境存在强光时,光幕的发射端和接收端便会受到影响,进而直接影响到仪器的使用。3D视觉测量仪器则并不存在这一问题。 济南五光源线扫检测平台联系方式深圳匠信智能五光源线扫检测平台可用于LMI 3D相机进行产品检测。

主要参数

曝光方式(Exposure)和快门速度(Shutter):对于线阵相机机都是逐行曝光的方式,可以选择固定行频和外触发同步的采集方式,曝光时间可以与行周期一致,也可以设定一个固定的时间;面阵相机机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式,数字相机机一般都提供外触发采图的功能。快门速度一般可到10微秒,高速相机机还可以更快。

像元尺寸(PixelSize):像元大小和像元数(分辨率)共同决定了相机机靶面的大小。目前数字相机机像元尺寸一般为3μm-10μm,一般像元尺寸越小,制造难度越大,图像质量也越不容易提高。

光谱响应特性(SpectralRange):是指该像元传感器对不同光波的敏感特性,一般响应范围是350nm-1000nm,一些相机机在靶面前加了一个滤镜,滤除红外光线,如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。

差分编码器:在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙(分为透明和不透明部分),在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时,每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化,再经整形放大,可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号,脉冲数就等于转过的缝隙数。

将该脉冲信号送到计数器中去进行计数,从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。为了判断旋转方向,可以采用两套光电转换装置。令它们在空间的相对位置有一定的关系,从而保证它们产生的信号在相位上相差1/4周期。 深圳匠信智能五光源线扫检测平台可用于展会进行产品检测演示。

结构光(Structuredlight):通常采用特定波长的不可见的红外激光作为光源,它发射出来的光经过一定的编码投影在物体上,通过一定算法来计算返回的编码图案的畸变来得到物体的位置和深度信息。根据编码图案不同一般有条纹结构光---enshape,编码结构光---MantisVision,Realsense(F200),散斑结构光--apple(primesense)

特定波长的Laser发出的结构光照射在物体表面,其反射的光线被带滤波的camera相机接收,滤波片保证只有该波长的光线能为camera所接受。芯片对接收到的光斑图像进行运算,得出物体的深度数据。 匠信智能五光源线扫检测平台采用PLC、三菱驱动器、触摸屏、三菱电机、机加件、微调、箱子、电气等组成。济南五光源线扫检测平台联系方式

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双目结构光3D:

什么是结构光:就是带有一定结构的,而且我们自己是知道光源的这种结构的。

结构光三维视觉也是基于光学三角测量原理。光学投射器将一定模式的结构光透射于物体表面,在表面上形成由被测物体表面形状所调制的光条三维图像。

该三维图像由处于另一位置的摄像机探测,从而获得光条二维畸变图像。光条的畸变程度取决于光学投射器与摄像机之间的相对位置和物体表面形状轮廓(高度)。

直观上,沿着光条显示出的位移(或者偏移)与物体表面高度成比例,扭结表示了平面的变化,不连续显示了表面的物理间隙。当光学投射器与摄像机之间的相对位置一定时,由畸变的二维光条图像坐标便可重现物体表面三维形状轮廓。由光学投射器、摄像机、计算机系统即构成了结构光三维视觉系统。 广东常见线扫检测平台DEMO箱

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