双目结构光3D：
什么是结构光：就是带有一定结构的，而且我们自己是知道光源的这种结构的。
结构光三维视觉也是基于光学三角测量原理。光学投射器将一定模式的结构光透射于物体表面，在表面上形成由被测物体表面形状所调制的光条三维图像。
该三维图像由处于另一位置的摄像机探测，从而获得光条二维畸变图像。光条的畸变程度取决于光学投射器与摄像机之间的相对位置和物体表面形状轮廓（高度）。
直观上，沿着光条显示出的位移（或者偏移）与物体表面高度成比例，扭结表示了平面的变化，不连续显示了表面的物理间隙。当光学投射器与摄像机之间的相对位置一定时，由畸变的二维光条图像坐标便可重现物体表面三维形状轮廓。由光学投射器、摄像机、计算机系统即构成了结构光三维视觉系统。 匠信智能简易型旋转平台可以搭载LMI、基恩士、深视智能、SICK、米依、昂视等3D工业相机。北京常见旋转平台演示箱
光栅尺，也称为光栅尺位移传感器（光栅尺传感器），是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中，可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点。例如，在数控机床中常用于对刀具和工件的坐标进行检测，来观察和跟踪走刀误差，以起到一个补偿刀具的运动误差的作用。光栅尺按照制造方法和光学原理的不同，分为透射光栅和反射光栅。广州深视智能旋转平台联系方式简易型旋转平台几乎兼容全部3D工业相机。
光谱共焦资料
光谱共焦测量原理
混色光是由众多不同波长光线组成的，我们称之为光谱。所有不同波长的可见光重叠在一起，形成白光。人类肉眼可见光的波长范围从400nm(蓝光)到700nm(红光)。通过透镜，不同颜色的光不会聚焦到同一个点上。这种现象称为色差透镜错误或者叫色差透镜偏差。
众所周知，自然界的日光属白光一种，白光不是纯洁的光，而是许多单色光组成的。光在不同介质中传播可能会有角度偏差的现象产生，而实际的白光照射下不同介质将有很多单线光的折射。光学材料（透镜）对于不同单色光的折射率是不同的，也就是折射角度不同波长愈短折射率愈长愈长折射率愈小（这也是不同望远镜所谓的色差不同的原因），同一薄透镜对不同单色光，每一种单色光都有不同的焦距，按色光的波长由短到长，它们的像点离开透镜由近到远地排列在光轴上（不同的单色光的波长是不同的）这样成像就产生了所谓色差透镜错误。色差透镜错误使成像产生色斑或晕环。在摄影器材中，应通过特殊处理，尽量消减色差透镜错误导致的成像问题。常用的消除方法有双胶合系统与双分离系统。
3D视觉线扫相机数据采集更加丰富
传统的测量光幕无法采集到物体的形状信息，也无法在测量的同时进行条码的识别。而3D视觉测量可以测量与形状相关的特征，例如物体平直度、表面角度等。同时，3D视觉测量还会在测量的同时完成对条码的识别，节省人力与时间。
操作便捷测量光幕在操作时必须将物品平行摆放，3D视觉测量则可以将物品在传感器的测量体积内的任何位置移动。这意味着员工不必在物品摆放上花费额外的时间与精力，易于操作。
易于维护传统的测量光幕在使用时不能随意改变测量光栅的位置，还需要尽量避免物品的碰撞等，一旦出现故障，就需要专业人员对其进行调整。 深圳匠信智能生产的简易型旋转平台性能强大，价格实惠，软件操作简单。
编码器：：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号。另每转输出一个Z相脉冲以零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。每个伺服电机或者直线电机都会有编码器信号。匠信智能简易型旋转平台兼容多款3D工业相机。广州深视智能旋转平台联系方式
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另一种非常适合光谱共焦传感器的应用是测量多层透明材料的厚度。与其他测量方法不同，光谱共焦传感器在测量这种物体时，需要一支探头就可以完成测量。测量被测物体前端面和后端面的反射光，从而得到层厚信息。由于测量只使用白光，无需额外附加激光安全措施。由于探头本身不含有任何电路，传感器探头还可以被用于有防爆要求的环境或者有电磁干扰要求的环境。而控制器可以被放置于安全距离以外。允许MAX长50m的光纤连接探头和控制器。但是，需要禁止在光路上存在遮挡物或小颗粒，这会影响测量精度，甚至使测量变得不可完成。由于采用的是光学测量方法，探头到被测物体的距离也有一定限制。北京常见旋转平台演示箱
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