双目结构光3D：
什么是结构光：就是带有一定结构的，而且我们自己是知道光源的这种结构的。结构光三维视觉也是基于光学三角测量原理。光学投射器将一定模式的结构光透射于物体表面，在表面上形成由被测物体表面形状所调制的光条三维图像。该三维图像由处于另一位置的摄像机探测，从而获得光条二维畸变图像。光条的畸变程度取决于光学投射器与摄像机之间的相对位置和物体表面形状轮廓（高度）。
直观上，沿着光条显示出的位移（或者偏移）与物体表面高度成比例，扭结表示了平面的变化，不连续显示了表面的物理间隙。当光学投射器与摄像机之间的相对位置一定时，由畸变的二维光条图像坐标便可重现物体表面三维形状轮廓。由光学投射器、摄像机、计算机系统即构成了结构光三维视觉系统。
结构光(Structuredlight)：通常采用特定波长的不可见的红外激光作为光源，它发射出来的光经过一定的编码投影在物体上，通过一定算法来计算返回的编码图案的畸变来得到物体的位置和深度信息。根据编码图案不同一般有条纹结构光---enshape，编码结构光---MantisVision,Realsense(F200),散斑结构光--apple(primesense)。
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国内3D视觉技术发展现状3D视觉技术在众多领域具有极高的战略意义，国内一些雄厚技术实力的企业群雄并起，在该领域展开深入研究，目前中国3D人脸识别落地应用居全球水平。值得一提的是，国内3D视觉技术独角兽奥比中光，是可实现量产结构光3D传感摄像头的中国企业，3D传感数与苹果、微软等并列世界，其3D视觉模组、算法以及配套解决方案可适配于多品牌、多形态的智能终端，更是为3D视觉领域发展开拓的应用场景。比如OPPOFindX、支付宝刷脸支付便是采用奥比中光3D视觉模组的方案。合肥深视智能扫描检测平台推荐厂家深圳匠信智能线性扫描检测平台可用于Dalsa 3D相机进行产品检测。
如何清洁
压缩空气一般情况下，压缩空气足以掉CCD芯片内部的所有杂质。但不推荐喷雾剂类型的压缩空气，因为喷雾剂中的压缩空气往往含有水、油等可能损坏CCD表面的物质。
微纤维材料微纤维可以深入CCD的表面清楚杂质，从而达到达到清洁目的。
纯酒精(浓度90％以上)该材料可在几乎所有的化学试剂店内买到。但注意，不要使用异丙醇，因为异丙醇会吸收空气中的水分，在CCD表面留下液体痕迹。
酒精替代品除酒精外，甲醇或一种叫做Eclipse的液体也可被用来清洁CCD表面。但我们不推荐使用这种方法，因为甲醇是剧毒物质。
以上各种方法综合使用可以综合以上各种方法，清洗相机CCD表面。如果手指摸到了CCD前端的玻璃，也不必担心，这层玻璃很坚硬，除非使用玻璃刀、沙子或钻石，否则不会在它表面留下划痕
3D相机中主要使用到的一些技术参数：视野范围/视场（FOV）：3D视觉只有一个值。一般情况下就是在传感器较佳工作距离下激光线的长度，注意是在工作距离下的长度，毕竟激光发射出来形成一个光面，如果没有遮挡理论上是无限长的。此外，3D相机还分为近视场，中视场，远视场。测量范围：传感器的近视场到远视场的距离。这个概念有点像2D视觉中的景深，即Z轴可清晰成像的范围。工作距离：传感器下表面到被测物表面的距离。这里的传感器指的就是相机，每台相机的工作距离是不一样的。深圳匠信智能线性扫描检测平台可用于米依3D相机进行产品检测。
而在工业自动化领域，3D视觉技术同样有着巨大的商业价值。当机械臂或者机器人利用3D感知物体的大小、形态之后，可以实现对不同形状的物体进行高度自动化操作，不再局限于处理单一形态的物体，驱动工业生产力迎来创新变革。不难看出，无论是在涉及衣食住行的民用领域，还是在提高生产效率的工业领域，3D视觉对于提升终端智慧化程度极为关键，这也便解释了为什么众多手机品牌如此钟情于3D视觉技术。一句赋能智慧终端“看懂”世界颇具深意，3D视觉技术在未来大有可为。线性扫描检测平台主要是方便拖拉，客户现场直接架相机测试，更方便有效。合肥深视智能扫描检测平台推荐厂家
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差分编码器：
在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙（分为透明和不透明部分），在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时，每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化，再经整形放大，可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号，脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数，从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。为了判断旋转方向，可以采用两套光电转换装置。令它们在空间的相对位置有一定的关系，从而保证它们产生的信号在相位上相差1/4周期。 合肥深视智能扫描检测平台推荐厂家
深圳市匠信智能科技有限公司正式组建于2018-08-01，将通过提供以检测平台， 实验室平台，展厅平台，视觉配件和工业显示器等服务于于一体的组合服务。是具有一定实力的机械及行业设备企业之一，主要提供检测平台， 实验室平台，展厅平台，视觉配件和工业显示器等领域内的产品或服务。随着我们的业务不断扩展，从检测平台， 实验室平台，展厅平台，视觉配件和工业显示器等到众多其他领域，已经逐步成长为一个独特，且具有活力与创新的企业。深圳市匠信智能科技有限公司业务范围涉及主要是经营3D便携式运动平台，高精密检测平台、旋转平台、线扫平台、滚筒平台、XYZ平台、打光架、2D及3D一体式检测平台、2D不带显示器便携式检测平台，2D带显示器便携式检测平台、实验室平台、展厅平台。等多个环节，在国内机械及行业设备行业拥有综合优势。在检测平台， 实验室平台，展厅平台，视觉配件和工业显示器等领域完成了众多可靠项目。