3D相机中主要使用到的一些技术参数：
分辨率：传感器可以识别的较小尺寸。跟图像传感器一般是CMOS芯片的晶圆尺寸也就是感光元件有关系。
线性度：也叫准确度，直线度。一般指的是Z线性度，为偏差值（参考值与测量值的差值）与测量范围的比值。
重复精度：也叫做重复性。是指将被测物重复扫描4100次后的比较大偏差值。
读码器主要原理是利用设备中自带的软件来对一维码二维码字符进行识别，一维码/二维码是按照一定的编码规则排列，用以表达一组信息的图形标识符。主要用于产品的追踪追溯，生产控制，自动识别，特别是与目前新兴的RFID技术一起构成“物联网”的硬件系统之一。
工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的不仅是直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。 XYZ三轴高精度检测平台与相机连接接口包含24V+、24-、A+ A- B+ B- 触发信号组成。深视智能高精度检测平台
视觉检测系统详细参数：
名称：GS300mini
测量原理：3D视觉测量
量方传感器：异方科技深度传感器
测量范围：30*30*30～100*100*100cm，精度±10mm;
平均精度：±8mm
测量速度：2-3秒/件
数据输出：Excel/Http/TCP/串口
称重量程：100Kg
称重精度：±300-500g（可选配）
称重输出接口：RS232
条码可扫条码：一维条码/二维码
材质：不锈钢
存储功能：64G；支持存储每张货物照片
操作系统：Win7系统/Win10系统
测量方法：
将待测物体（任意形状）摆放在仪器的待测区域内，等待仪器自动识别，等到提示灯光或者声音就完成了一次测量。同时会在显示屏上显示该物体的体积和重量。左边显示的是物体的照片，右边显示的是物体的长宽高、体积、重量条码等信息。同时可以选择直接将数据上传至云端或者保存到本地。 沈阳基恩士高精度检测平台哪里买匠信智能3D便携式丝杆运动平台几乎兼容全部3D工业相机。
信号输出有正弦波（电流或电压），方波(TTL、HTL)，集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减小，抗干扰比较好，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。
白色光通过一个半透镜面到达凸透镜。上述特殊色差就在这里产生。光线照射到被测物体后发生反射,透过凸透镜，返回到传感器探头内的半透镜上。半透镜将反射光折射到一个穿孔盖板上，小孔只允许聚焦比较好的反射光通过。透过穿孔盖板的光是一组模糊光谱，也就是说若干不同波长的光都有可能穿过小孔照在CCD感光矩阵单元上。但是只有在被测物体上聚焦的反射光拥有足够光强，在CCD感光矩阵上产生一个明显的波峰。
在穿孔盖板后面，需要一个分光器测量反射光的颜色信息。分光器类似一个特制光栅，可以根据反射光的波长，增强或减弱折射率。因此，CCD矩阵上的每一个位置，对应一个测量物体到探头的距离。
在整个量程上，共可以得到超过30,000个测量点。
这里只计算光线波长，用以产生测量信号。反射光产生的信号波峰振幅并不在信号测量依据之内。也就是说反射光的光强不会影响测量结果。这意味着，无论有多少反射光从被测物体反射回来，测量的距离结果可能是不变的。因为反射光的光强取决于反射物体的反光程度。因此，采用德国米铱公司的光谱共焦传感器，即使被测物体是强吸光材料，如黑色橡胶；或者是透明材料，如玻璃或者液体，都可以进行正常可靠的测量。 XYZ三轴高精度检测平台主要是方便拖拉，客户现场直接架相机测试，更方便有效。
光谱共焦资料
光谱共焦测量原理
混色光是由众多不同波长光线组成的，我们称之为光谱。所有不同波长的可见光重叠在一起，形成白光。人类肉眼可见光的波长范围从400nm(蓝光)到700nm(红光)。通过透镜，不同颜色的光不会聚焦到同一个点上。这种现象称为色差透镜错误或者叫色差透镜偏差。
众所周知，自然界的日光属白光一种，白光不是纯洁的光，而是许多单色光组成的。光在不同介质中传播可能会有角度偏差的现象产生，而实际的白光照射下不同介质将有很多单线光的折射。光学材料（透镜）对于不同单色光的折射率是不同的，也就是折射角度不同波长愈短折射率愈长愈长折射率愈小（这也是不同望远镜所谓的色差不同的原因），同一薄透镜对不同单色光，每一种单色光都有不同的焦距，按色光的波长由短到长，它们的像点离开透镜由近到远地排列在光轴上（不同的单色光的波长是不同的）这样成像就产生了所谓色差透镜错误。色差透镜错误使成像产生色斑或晕环。在摄影器材中，应通过特殊处理，尽量消减色差透镜错误导致的成像问题。常用的消除方法有双胶合系统与双分离系统。 深圳匠信智能XYZ三轴高精度检测平台可用于康耐视3D相机进行产品检测。沈阳XYZ三轴高精度检测平台哪里买
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双目结构光系统相位法：
近年来基于相位的光栅投影三维轮廓测童技术有了很大的发展，将光栅图案投射到被测物表面，受物体高度的调制，光栅条纹发生形变，这种变形条纹可解释为相位和振幅均被调制的空间载波信号。采集变形条纹并且对其进行解调可以得到包含高度信息的相位变化，然后根据三角法原理计算出高度，这类方法又称为相位法。基于相位测量的三维轮廓测量技术的理论依据也是光学三角法，但与光学三角法的轮廓术有所不同，它不直接去寻找和判断由于物体高度变动后的像点，而是通过相位测量间接地实现，由于相位信息的参与，使得这类方法与单纯光学三角法有很大区别。 深视智能高精度检测平台
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