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来源: 发布时间:2022年10月18日

工业相机又俗称摄像机,相比于传统的民用相机(摄像机)而言,它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等,目前市面上工业相机大多是基于CCD(ChargeCoupledDevice)或CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor)芯片的相机。

CCD是目前机器视觉常用的图像传感器。它集光电转换及电荷存贮、电荷转移、信号读取于一体,是典型的固体成像器件。CCD的突出特点是以电荷作为信号,而不同于其它器件是以电流或者电压为信号。这类成像器件通过光电转换形成电荷包,而后在驱动脉冲的作用下转移、放大输出图像信号。典型的CCD相机由光学镜头、时序及同步信号发生器、垂直驱动器、模拟/数字信号处理电路组成。CCD作为一种功能器件,与真空管相比,具有无灼伤、无滞后、低电压工作、低功耗等优点。

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激光三角法原理图:利用一束激光经光学系统调节后照射到被测物体表面,形成一小光斑,经过被测物体表面散射后通过接收物镜聚焦成像在光电探测器的接收面上。被测点的位移信息由该光点在探测器的光接收面上所形成的像点位置决定。当被测物体移动时,光斑相对于接收物镜的位置发生变化,相应的其像点在光探测器接收面上的位置也将发生改变,根据其像点位置的变化和测量系统的结构参数可求出被测点的位移信息。由于入射光线和反射光线构成一个三角形,所以该方法被称为激光三角法。汕头海康线扫相机线扫检测平台联系方式五光源线扫检测平台可以搭载LMI、基恩士、深视智能、SICK、米依、昂视等3D工业相机。

TOF3D传感器:如上图所示:飞行时间法ToF飞行时间是从TimeofFlight直译过来的,简称TOF。其基本原理是通过连续发射光脉冲(一般为不可见光)到被观测物体上,然后用传感器接收从物体返回的光,通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离。

TOF法根据调制方法的不同,一般可以分为两种:脉冲调制(PulsedModulation)和连续波调制(ContinuousWaveModulation)。

TOF深度相机对时间测量的精度要求较高,即使采用高精度的电子元器件,也很难达到毫米级的精度。因此,在近距离测量领域,尤其是1m范围内,TOF深度相机的精度与其他深度相机相比还具有较大的差距,这限制它在近距离高精度领域的应用。

一面单透镜的色差造成对不同波长的色光产生了不同的焦距

对于消色差双合透镜而言,可见光的波长近似具有相等的焦距

具有抵消色散属性的衍射光学器件可以用来矫正色差

而光谱共焦测量方法恰恰利用这种物理现象的特点。通过使用特殊透镜,延长不同颜色光的焦点光晕范围,形成特殊放大色差,使其根据不同的被测物体到透镜的距离,会对应一个精确波长的光聚焦到被测物体上。通过测量反射光的波长,就可以得到被测物体到透镜的精确距离。这一过程与摄影器材通过各种方法消减色差的过程正好相反。为了得到上述特殊的色差,需要在传感器探头内使用若干特殊透镜,用来根据所需量程将光线分解。使用一个凸透镜,将传感器探头射出的光线聚拢在一条轴线上,形成所谓的焦点轴线。如果不使用凸透镜,传感器探头射出的光将分散开来,测量也就无法进行了。 五光源线扫检测平台采用PLC、三菱驱动器、触摸屏、三菱电机、机加件、微调、箱子、电气等组成。

在传统的2D视觉中,一套详细的解决方案基础的配置是相机、镜头、和光源。根据客户的需求以及现场的生产环境,计算出符合要求的相机和镜头,根据客户的成本需求来选出合适的相机加镜头。光源是整套解决方案中比较难的一个点,要根据客户所测物件的不同来选择合适的光源,保证能够清晰的成像。在3D相机中,取代光源的是激光发射器,通过复杂的光学系统设计,激光发射器发出的激光会形成一条直线,激光投射到物体表面就会形成反射,在光学系统的设计下,反射光会被镜头捕捉到,通过镜头反射到感光芯片上。因此,工业3D相机内部重要的三个部件分别为激光发射器,镜头和感光芯片。经常看见3D相机厂家拖拉使用的的五光源线扫检测平台是由哪家公司生产?天津多功能线扫检测平台联系方式

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国内3D视觉技术发展现状

3D视觉技术在众多领域具有极高的战略意义,国内一些雄厚技术实力的企业群雄并起,在该领域展开深入研究,目前中国3D人脸识别落地应用居全球水平。值得一提的是,国内3D视觉技术独角兽奥比中光,是可实现量产结构光3D传感摄像头的中国企业,3D传感数与苹果、微软等并列世界,其3D视觉模组、算法以及配套解决方案可适配于多品牌、多形态的智能终端,更是为3D视觉领域发展开拓的应用场景。比如OPPOFindX、支付宝刷脸支付便是采用奥比中光3D视觉模组的方案。 天津多功能线扫检测平台联系方式

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