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来源: 发布时间:2022年09月07日

TOF3D传感器:

飞行时间法ToF飞行时间是从TimeofFlight直译过来的,简称TOF。其基本原理是通过连续发射光脉冲(一般为不可见光)到被观测物体上,然后用传感器接收从物体返回的光,通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离。

TOF法根据调制方法的不同,一般可以分为两种:脉冲调制(PulsedModulation)和连续波调制(ContinuousWaveModulation)。

TOF深度相机对时间测量的精度要求较高,即使采用高精度的电子元器件,也很难达到毫米级的精度。因此,在近距离测量领域,尤其是1m范围内,TOF深度相机的精度与其他深度相机相比还具有较大的差距,这限制它在近距离高精度领域的应用。 深圳匠信智能生产的简易型旋转平台性能强大,价格实惠,软件操作简单。多功能旋转平台演示箱

直线电机由电机动子、定子、光栅尺、导轨以及机加件等组成;其中光栅尺决定了读数的分辨率,微米级还是亚微米级别;光栅尺是由标尺光栅和光栅读数头两部分组成。图1所示的就是光栅尺的结构。光栅检测装置的关键部分是光栅读数头,它由光源、会聚透镜、指示光栅、光电元件及调整机构等组成。光栅读数头结构形式很多,根据读数头结构特点和使用场合分为直接接收式读数头(或称硅光电池读数头、镜像式读数头、分光镜式读数头、金属光栅反射式读数头)。深视智能旋转平台哪里买深圳匠信智能简易型旋转平台可用于Dalsa 3D相机进行产品检测。

结构光(Structuredlight):通常采用特定波长的不可见的红外激光作为光源,它发射出来的光经过一定的编码投影在物体上,通过一定算法来计算返回的编码图案的畸变来得到物体的位置和深度信息。根据编码图案不同一般有条纹结构光---enshape,编码结构光---MantisVision,Realsense(F200),散斑结构光--apple(primesense)

特定波长的Laser发出的结构光照射在物体表面,其反射的光线被带滤波的camera相机接收,滤波片保证只有该波长的光线能为camera所接受。芯片对接收到的光斑图像进行运算,得出物体的深度数据。

工业3D相机内部重要的三个部件分别为激光发射器,镜头和感光芯片。在3D相机中,取代光源的是激光发射器,通过复杂的光学系统设计,激光发射器发出的激光会形成一条直线,激光投射到物体表面就会形成反射,在光学系统的设计下,反射光会被镜头捕捉到,通过镜头反射到感光芯片上。在传统的2D视觉中,一套详细的解决方案基础的配置是相机、镜头、和光源。根据客户的需求以及现场的生产环境,计算出符合要求的相机和镜头,根据客户的成本需求来选出合适的相机加镜头。光源是整套解决方案中比较难的一个点,要根据客户所测物件的不同来选择合适的光源,保证能够清晰的成像。匠信智能生产的简易型旋转平台采用直线电机加大理石方式,精度高,检测效果好。

任何东西分类一定有它自己的分类标准,工业相机也不例外,工业相机主要有以下分类

1、按照芯片类型可以分为CCD相机、CMOS相机;

2、按照传感器的结构特性可以分为线阵相机、面阵相机;

3、按照扫描方式可以分为隔行扫描相机、逐行扫描相机;

4、按照分辨率大小可以分为普通分辨率相机、高分辨率相机;

5、按照输出信号方式可以分为模拟相机、数字相机;

6、按照输出色彩可以分为单色(黑白)相机、彩色相机;

7、按照输出信号速度可以分为普通速度相机、高速相机;

8、按照响应频率范围可以分为可见光(普通)相机、红外相机、紫外相机等。 简易型旋转平台采用日系控制系统,设备稳定性高。深视智能旋转平台哪里买

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与一般相机的区别

1、工业相机的快门时间非常短,可以抓拍快速运动的物体。例如,把名片贴在电风扇扇叶上,以比较速度旋转,然后用工业相机抓拍一张图像,仍能够清晰辨别名片上的字体。用一般的相机来拍摄,是不可能达到这样效果的。

2、工业相机的图像传感器是逐行扫描的,而一般摄像机的图像传感器是隔行扫描的,甚至是隔三行扫描的。

逐行扫描的图像传感器生产比较困难,成品率低,出货量也少,世界上只有少数几个公司能够提供这类产品,例如Dalsa、Sony,而且价格昂贵。百万级逐行扫描ccd的价格,从人民币4000元到3万元不等,其中的技术参数繁多,也不在此赘述了。只有采用逐行扫描的图像传感器,才有可能清晰抓拍快速运功物体。如MV-VD高速工业数字相机、MV-VS系列1394接口CCD工业相机,无论从价格还是质量都是非常不错的。 多功能旋转平台演示箱

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