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来源: 发布时间:2023年03月20日

4.LED灯为绿色,但电机不动。故障原因:一个或多个方向的电机禁止运行。解决方法:检查+抑制和-抑制端口。故障原因:指令信号不与驱动器信号接地相连。方法:将指令信号地与驱动信号地连接起来。5.通电后,驱动器的LED灯不亮。故障原因:电源电压过低,低于比较低电压要求。处理方法:检查并提高电源电压。6.当电机旋转时,LED灯闪烁。故障原因:霍尔相位误差。处理:检查电机相位设定开关(60/120)是否正确。许多无刷电机的相位差为120°。故障原因:霍尔传感器故障方法:电机转动时,检测霍尔A、霍尔B、霍尔C的电压。电压应在5伏直流电和0伏之间。伺服驱动器怎么维修?维修方法_武汉智锦电子科技有限公司!武汉abb驱动器维修

伺服驱动器维护中应注意的问题:①正确的屏蔽接地点是在电路内部的参考电位点,这取决于噪声源和接收器是否接在一起。接地或浮动。②确保屏蔽层在同一点接地,使接地电流9不会流过屏蔽层。(3)为避免出现多种接地方式,接地回路只受噪声影响,电流出现在不同的参考点。④当通信电源与司机的DC总线没有隔离时,DC总线的非隔离端口不能隔离或不隔离。如果信号接地,会造成设备损坏和人员伤害。⑤避免将伺服驱动器连接到外部电源的地,这将直接影响控制器和驱动器的工作。⑥通信公共电压不接地,DC母线与地之间可能有高电压,妨碍直接接地。⑦在伺服系统9中,公共地和大地必须在信号端从-连接。仙桃驱动器维修成本价触摸屏维修_驱动器维修_电源比例阀维修_plc变频器维修!

    例6.故障现象:某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后发生“ERR21,Y轴测量系统错误”报警。分析与处理过程:数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种:1)数控装置的位置反馈信号接口电路不良。2)数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。3)位置测量系统本身不良。由于本机床伺服驱动系统采用的是全闭环结构,检测系统使用的是HEIDENHAIN公司的光栅。为了判定故障部位,维修时首先将数控装置输出的X、Y轴速度给定,将驱动使能以及X、Y轴的位置反馈进行了对调,使数控的X轴输出控制Y轴,Y轴输出控制X轴。经对调后,操作数控系统,手动移动Y轴,机床X轴产生运动,且工作正常,证明数控装置的位置反馈信号接口电路无故障。但操作数控系统,手动移动X轴,机床Y轴不运动,同时数控显示“ERR21,X轴测量系统错误”报警。由此确认,报警是由位置测量系统不良引起的,与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、可靠,排除了电缆连接的问题。利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2输出波形,发现Ua1相无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形,发现Ie1无信号输入。

例1.进线快速熔断器熔断的故障维修故障现象:一台配套SIEMENS8MC的卧式加工中心,在电网突然断电后开机,系统无法起动。分析与处理过程:经检查,该机床X轴伺服驱动器的进线快速熔断器已经熔断。该机床的进给系统采用的是SIEMENS6RA系列直流伺服驱动,对照驱动器检查伺服电动机和驱动装置,未发现任何元器件损坏和短路现象。检查机床机械部分工作亦正常,直接更换熔断器后,起动机床,恢复正常工作。分析原因是由于电网突然断电引起的偶发性故障。驱动器维修优先选择菱克,18年维修经验,快速修复!

5、伺服电机位置控制定位不准,如何处理?(1)首先确认控制器实际发出的脉冲电流值是否与期望值一致,如果不一致,检查并修正程序;②监控伺服驱动器接收到的脉冲指令数与控制器发出的脉冲指令数是否一致,如果不一致,检查控制电缆;③检查伺服指令脉冲方式的设置是否与控制器一致,如CW/CCW或pulse+direction;④伺服增益设置过大,再次尝试手动或自动调整伺服增益;⑤伺服电机往复运动时,容易产生累积误差。建议在误差超出允许范围之前,在工艺允许的条件下设置机械原点信号。执行原点搜索操作;⑥机械系统本身精度不高或传动机构异常(如伺服电机与设备系统的耦合移位等。伺服驱动器故障及维修处理怎样维护保养伺服电机驱动器!潜江驱动器维修

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