在静态测试结果正常以后，才可进行动态测试，即上电试机。在上电前后必须注意以下几点：1、上电之前，须确认输入电压是否有误，将380V电源接入220V级变频器之中会出现炸机（炸电容、压敏电阻、模块等）；2、检查变频器各接插口是否已正确连接，连接是否有松动，连接异常有时可能会导致变频器出现故障，严重时会出炸机等情况；3、上电后检测故障显示内容，并初步断定故障及原因；4、如未显示故障，首先检查参数是否有异常，并将参数复归后，在空载（不接电机）情况下启动变频器，并测试U、V、W三相输出电压值。如出现缺相、三相不平衡等情况，则模块或驱动板等有故障；5、在输出电压正常（无缺相、三相平衡）的情况下，负载测试，尽量是满负载测试。 电动机外壳带电原因及维修方法绕组受潮进行烘干处理。黄冈软启动维修收费标准
电机还是时不时会有需要修的时候，抑或是反馈编码器损坏，要么是一些电气或设备意外导致驱动器或电机电流过大而损坏绕组，也有可能就是因为简单的轴承缺乏润滑。以下是几种故障的具体分析：1：保险丝烧掉。这个是小Case啦，只要花一点点费用换掉保险丝就好了。2：电源开关坏。更换电源开关。这个稍微麻烦一点，需要用到工具。判断方法：打开电源开关，用万用表欧姆档测量一下电源开关的输入端与输出端之间的电阻，如电阻值为零则正常，如电阻值为无穷大，则电源开关坏，应3更换电源开关。黄冈软启动维修收费标准电动机带负载时转速过低原因及维修方法负载过大核对负载。
***说明的是，一旦变频器发生硬件故障，如整流、逆变电路等。可能IGBT模块损坏，大多情况下会损坏驱动元器件。**容易损坏的器件是稳压管及光耦。反过来如驱动电路的元件有问题如电容漏液、击穿、光耦老化，也会导致IGBT模块烧坏或变频输出电压不平衡。检查驱动电路是否有问题，可在没通电时比较一下各电路触发端电阻是否一致。通电开机可测量触发端的电压波形。但是有的变频器不装模块开不了机，这时在模块P端串入假负载防止检查时误碰触发端或其他线路烧坏模块。如此时变频器已严重损坏（可以通过测量输入及输出端有无短路），则要有专门的技术人员维修，一般不得再次通电，以免扩大故障范围。
很多电机，其转子是呈径向磁化的，然后作为单独组件被装入定子总成，大部分伺服电机基本都属于此类。而有些电机，尤其是步进电机，是整体轴向磁化的。此时，当从电机定子里取出电机转子和轴总成时，相当于直接破坏了电机磁场。这将导致在电机拆解时造成一半的电机扭矩损失。很多非专业的维修商在处理电机时，会将电机拆开，更换轴承，然后重新组装电机，殊不知电机的磁场回路已经被削弱了，然后用户会收到“修好的”电机，但使用时却发现电机的扭矩输出小了很多。电动机正常运行，但突然停止时，会看到接线松脱处冒火花;保险丝熔断或某部件被卡住等现象。
工业机器人维修中，常常用到一些维修工吸测试仪器，如:热风枪、电烙铁、万用表、直流稳压电源、示波器、带灯放大镜超声波清洗仪、拆装工具、频谱仪、可编程软件维修仪、兔拆机软件维修仪等。对于一个企业来说，工业机器人管理与维护保养是一个新兴的技术工种，其不仅要求管理维护人员掌握工业机器人技术的基本原理，还要求其掌握机器人的安装、调试、系统编程、维修等的技能。因此，管理维修人员需要不断提高自身综合素质和技能水平，以满足工业机器人维护保养需求。电动机维修技巧摸电动机一些部位的温度也可判断故障原因。驱动器维修
电动机在长期运行过程中，经常会出现各种故障：如与减速机之间的连接器传递扭矩较大。黄冈软启动维修收费标准
线圈绕制①散下线圈：散下线圈用绝缘圈导线绕制，几何尺寸由绕线模保证，绕线模必须做得大小适当，拉力不宜过大。导线在线模中要顺序排列；导线交叉不齐，不仅嵌线困难，且易造成匝间短路故障；绕线过程中，导线断头应焊接在线圈端部斜边部位，不允许接头留在线圈槽部。②成型线圈：成型线圈在制造上比散下线圈复杂，一般修理更换线圈时，均利用备用线圈或根据电机型号向制造厂订购线圈。1.4.2下线、接线、检查。下线前的准备工作：包括绝缘材料和线圈、槽楔、焊接材料、槽绝缘的制备、铁芯的清理，工作现场的清洁卫生等，同时还必须熟悉图纸，明确了解电机极数，绕组节距、引线方向等，以免在下线中发生差错。黄冈软启动维修收费标准
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