工业机器人在智能制造中由于有改善劳动条件,节约劳动力,降低废品率和产品成本,提高生产率与产品质量,加快产品更新换代，以及减少设备损耗,节约资源，清洁生产等特点。被广泛应用,用户要想降低机器人的发生频率,需做好工业机器人的日常维护工作。工业机器人的日常维护事项:1)清洗机器人定期清洗机械手底座和手臂可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射:如果机械手有油脂膜等保护,按要求去除。(应避免使用**等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电,必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。2)定期检查检查是否漏油;检查齿轮游隙是否过大:;检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。 定子绕组匝间短路故障的判断定子绕组匝间短路故障，一般是通过测量三相绕组的直流电阻来判断的。宜昌仪器仪表维修方法
电机转速慢1：调整手柄与感光片、感光管存污垢。处理方法：清洁或更换感光片擦拭感光管。2：调速手柄内元件局部损坏。处理方法：更换调速手柄。3：电池电量不足、充不足或充不上电。处理方法：更换电池或充电器，及检查其他可能。4：电机出现故障。处理方法：更换电机。5：控制器出现故障。处理方法：更换控制器。电机时转时停1：电池电量不足。给电池充电或者更换电池2：电池触头接触不良。调整触头位置或打磨触头3：电池盒内保险管与保险座间接触不良。调整或更换使其良好4：调速手把内感光片有问题。感光管内有污垢，清洗或更换感光片，擦试感光管。仍然不能排除故障，更换调速手把5：调速手把引线似断未断。更换或修复引线6：刹车断电开关出故障。调整或更换刹车断电开关7：电源锁烧蚀后接触不良。更换或修复电源锁荆门工业电源维修电话若轴承周围温度过高，则可能是轴承损坏或缺油所致。
***说明的是，一旦变频器发生硬件故障，如整流、逆变电路等。可能IGBT模块损坏，大多情况下会损坏驱动元器件。**容易损坏的器件是稳压管及光耦。反过来如驱动电路的元件有问题如电容漏液、击穿、光耦老化，也会导致IGBT模块烧坏或变频输出电压不平衡。检查驱动电路是否有问题，可在没通电时比较一下各电路触发端电阻是否一致。通电开机可测量触发端的电压波形。但是有的变频器不装模块开不了机，这时在模块P端串入假负载防止检查时误碰触发端或其他线路烧坏模块。如此时变频器已严重损坏（可以通过测量输入及输出端有无短路），则要有专门的技术人员维修，一般不得再次通电，以免扩大故障范围。
电机铁芯的作用：电机的铁芯不仅是电磁能量转换的关键部件，在电机中铁芯还要承受机械振动与电磁力、热力的综合作用。为了减少铁芯中的涡流损耗，铁芯冲片间需要有一定的绝缘电阻值。铁芯常见故障修理：铁芯齿压板的个别齿沿轴向朝外张开这是由于铁芯叠装时没有将齿压板的齿部整平，铁芯压装后，冲片出现波浪形，铁芯齿部存在翘起或者是在抽出转子时碰到定子铁芯而将齿压板的个别齿撬起，修理时只要用铜棒将个别朝外张开的齿敲平即可。电动机振动过大的的原因及维修方式电动机安装不妥检查安装情况及底脚螺丝。
过流可能是变频器的输出短路所引起。这是要对线路及电机进行检查，如果断开负载变频器还是过流，说明变频器的逆变电路损坏，应修理或更换。如拆开机器就发现严重的短路现象，整流模块和IGBT模块爆裂，短路造成的黑色积炭喷得到处都是，主回路两个继电器也爆开，主控板暂时没有发现问题，但驱动部分烧了好几处，另外储能大电容一部分都已发涨，电容板上的两颗大螺丝接触处全部烧焦，这就是西门子ECO变频器的通病，因为所有电量都是要经过这两颗铁螺丝，一旦铁螺丝生锈，很容易引起电容的充放电不良，这样电容发热，漏电，发涨到***损坏重要器件就不在话下了，为了防止再次接触不良打火，在上螺丝的同时比较好焊上几股粗铜线，维修触发板时不知道参数的，可以从控制板上完好的器件与损坏相同器件的对比，修复该板的电压分别为，，更换损坏器件后，可以加电试验，试验步骤按主回路到控制空载，负载分别运行检查。加电试验前为保证器件安全，防止再次损坏重要器件，大容量电容器暂时不要装止，用两只小容量电容器代替，为了保护IGBT，电容器到IGBT的供电回路比较好是串联白炽灯泡（也就是接个假负载），通电后如果显示正常，可以启动变频器，再测量6个触发脉冲，如果信号正常。 电动机维修技巧摸电动机一些部位的温度也可判断故障原因。天门PLC维修大全
电动机正常运行，但突然停止时，会看到接线松脱处冒火花;保险丝熔断或某部件被卡住等现象。宜昌仪器仪表维修方法
电动机带负载时转速过低原因及处理方法：1、电源电压过低——检查电源电压2、负载过大——核对负载3、笼形转子绕组断条——更换转子4、绕线转子线组一相接触不良或断开——检查电刷压力，电刷与滑环接触情况及转子绕组。故障电动机外壳带电原因及处理方法：1、接地不良或接地电阻太大——按规定接好地线，排除接地不良故障2、绕组受潮——进行烘干处理3、绝缘损坏，引线碰壳——浸漆修补绝缘，重接引线。通过闻电动机的气味也能判断及预防故障。若发现有特殊的油漆味，说明电动机内部温度过高;若发现有很重的糊味或焦臭味，则可能是绝缘层被击穿或绕组已烧毁。宜昌仪器仪表维修方法
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