工业机器人维修中，常常用到一些维修工吸测试仪器，如:热风枪、电烙铁、万用表、直流稳压电源、示波器、带灯放大镜超声波清洗仪、拆装工具、频谱仪、可编程软件维修仪、兔拆机软件维修仪等。对于一个企业来说，工业机器人管理与维护保养是一个新兴的技术工种，其不仅要求管理维护人员掌握工业机器人技术的基本原理，还要求其掌握机器人的安装、调试、系统编程、维修等的技能。因此，管理维修人员需要不断提高自身综合素质和技能水平，以满足工业机器人维护保养需求。电动机振动过大的的原因及维修方式转子不平衡校平平衡。荆门驱动器维修大全
电源电压，发电机组电压不够，使得变频器频繁欠压，容易导致内部元件损坏。因腐蚀性气体造成拨动开关、继电器接触不良；因腐蚀性气体造成晶体间短路，端子腐蚀造成主电路短路，线路板腐蚀造成各器件间短路。没有按照设备厂家的要求，没给变频器接地及装设避雷措施！导致雷雨天气时候变频器容易损坏使用者不按照要求检查和定期维护变频器，或多年不更换风机，不检查机器部件的使用情况和损伤程度。选型不准，会造成变频器超载，小马拉大车的现象，参数未调整到比较好使用状态，使变频器经常过流、过压等问题，造成机器劳损，损荆门触摸屏维修价格电动机温升过高或冒烟，维修方法是减轻负载，减少起动次数。
电动机带负载时转速过低原因及处理方法：1、电源电压过低——检查电源电压2、负载过大——核对负载3、笼形转子绕组断条——更换转子4、绕线转子线组一相接触不良或断开——检查电刷压力，电刷与滑环接触情况及转子绕组。故障电动机外壳带电原因及处理方法：1、接地不良或接地电阻太大——按规定接好地线，排除接地不良故障2、绕组受潮——进行烘干处理3、绝缘损坏，引线碰壳——浸漆修补绝缘，重接引线。通过闻电动机的气味也能判断及预防故障。若发现有特殊的油漆味，说明电动机内部温度过高;若发现有很重的糊味或焦臭味，则可能是绝缘层被击穿或绕组已烧毁。
绕组接地1故障现象①电机空载无法起动。②电动机供电回路熔丝熔断或开关跳闸。2检查结果①定子槽口绕组和铁蕊有烧伤痕迹，并有铜熔点。②槽内绕组与铁蕊击穿。③绕组引出线外皮绝缘损坏。3故障原因及处理方法①电动机在修复时，塞入竹楔不注意，使槽口绕组绝缘破坏；竹楔年久老化，绝缘不良。应按电机下线工艺挑选质量竹楔，并做好绝缘处理。下线时注意不要使竹楔划伤导线。②对于长期受湖或在腐蚀性气体中工作的电动机，应更换为封闭型电动机。③开启式电动机因金属或金属切屑进入电动机内使绕组绝缘破坏。对此，应在电机周围加设防护网或防护板。④转子平衡块松动或脱落，刮破电动机绕组绝缘。应将平衡块重新调整好方位并固定住，并处理好绕组破损处。⑤对于元避雷器或避雷器失效的，应加设避雷器或重新校验避雷器。电动机带负载时转速过低原因及维修方法电源电压过低检查电源电压。
线圈绕制①散下线圈：散下线圈用绝缘圈导线绕制，几何尺寸由绕线模保证，绕线模必须做得大小适当，拉力不宜过大。导线在线模中要顺序排列；导线交叉不齐，不仅嵌线困难，且易造成匝间短路故障；绕线过程中，导线断头应焊接在线圈端部斜边部位，不允许接头留在线圈槽部。②成型线圈：成型线圈在制造上比散下线圈复杂，一般修理更换线圈时，均利用备用线圈或根据电机型号向制造厂订购线圈。下线、接线、检查。下线前的准备工作：包括绝缘材料和线圈、槽楔、焊接材料、槽绝缘的制备、铁芯的清理，工作现场的清洁卫生等，同时还必须熟悉图纸，明确了解电机极数，绕组节距、引线方向等，以免在下线中发生差错。运行时有异声原因及维修方法轴承损坏或润滑不良更换轴承，清洗轴承。荆门驱动器维修大全
定子槽楔松脱的故障维修方法，将酚醛布板做成的槽楔轻轻打人槽内。荆门驱动器维修大全
电动机在运行中，可能发生这样或那样的故障，造成电动机失常，甚至烧毁电动机。引起电动机运行失常或烧毁的原因很多，例如：启动及制动时的高损耗；连续运行时过载；反复短时工作的操作次数过多；转子堵转；三相电动机断相运转；低电压运行；周围环境温度过高、湿度过大及粉尘、酸性气体腐蚀等。电动机常见的修理工作是电机绕组更换修理、铁芯损坏修理和转子故障处理等。电机绕组的几个重要参数1极距。沿着电机定子铁芯内圆每个磁极所占有的范围叫极距。2节距。一个绕组元件的两个有效边之间所跨的槽数叫做节距。3电角度。电角度=极对数×360°。4每极每相槽数。每相绕组在每个磁极下所占到的槽数。荆门驱动器维修大全
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