伺服器故障是没有显示。没显示肯定电源出了故障，伺服器为了节省空间，很多都采用集成式电源ic，其中又以top24x型号的芯片较多。top24xy的芯片脚位一样，可以通用，不同的型号输出功率不同。换掉top246y，电源正常，测电流检测环路正常。上机，报警13，13是母线电压过低，调换控制器工作正常。影响伺服器维修的硬件工作条件的故障依序是：编码器，母线检测，温度检测，电流检测，驱动电路。用排除法——排除，锁定在驱动输出上。伺服输出报警13，可能是输出电流过大，电流过大电压降低，由于伺服没有旋转起来，此时电压检测优先于电流检测。目标清晰了以后，仔细查看，故障果然出现在驱动光耦上pc929上，换新，故障排除。正确的屏蔽接地处，是在其电路内部的参考定位点上，这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。广州凯恩帝变频驱动器维修
上电后，驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于较小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。当驱动器转动时，IED灯闪烁故障原因：HALL相位错误。处理方法：检查驱动器相位设定开关(60/120)是否正确。多数无刷驱动器都是120相差。故障原因：HALL 传感器故障，处理方法：当驱动器转动时检测Ha11 A，Ha11 B， Ha11 c的电压。电压值应该在5VDC和0之间。驱动器板维修：驱动器板与软启动器的构造基础一样，由电源变压器、维护电源电路、PWM波防护驱动器、三相逆变电源桥构成。佛山西门子高性能伺服驱动器维修LED灯是绿的，但是驱动器不动是因为命令信号不是对驱动器信号地的。
如果驱动器过热设备老了，需要将其维修，并确保主要部件处于正确的顺序。则需要更换一些或几个部件特别是在旧驱动器时。然后，务必关闭过热系统，让驱动器及相关设备降温一段时间。如果这变得不变，那么设备闲置的可能性超过了它的可操作性。伺服驱动器维修：示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出。故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。处理方法：可以用直流电压表检测观察。驱动器在一个方向上比另一个方向跑得快。故障原因：无刷驱动器的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。
驱动器速度反馈的极性搞错处理方法：如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调﹐再将Motor-A和Motor-B对调接好。故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。LED 灯是绿的，但是驱动器不动故障原因：一个或多个方向的驱动器禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT和一INHIBIT端口。故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。当驱动器转动时，LED灯闪烁原因：HALL相位错误。
驱动器电压值应该在5VDC和0之间，处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。在伺服驱动器发生故障时，可以采用不同的方法进行伺服驱动器维修检测。以便能准确定位伺服驱动器损坏部分，下面介绍不同的伺服驱动器故障的检测维修方法。第一种伺服驱动器检测维修方法：模块交换法。在实际工作中由于伺服系统中的各个环节都具有模块化，不同轴的模块有的具有互换性，因此可采用模块交换法来对伺服驱动器进行一些故障的维修判断，但要在伺服驱动器维修时要注意以下要求：模块的插拔是否会造成系统参数丢失，是否采取措施。检查带制动器的伺服驱动器其制动器是否已经打开。江门西门子低压驱动器维修
驱动器在一个方向上比另一个方向跑得快故障原因：无刷驱动器的相位搞错。广州凯恩帝变频驱动器维修
监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆；检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如cw/CCw还是脉冲+方向；伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益；伺服驱动器在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作；机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服驱动器和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。广州凯恩帝变频驱动器维修
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