伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，驱动器的构造与普通驱动器是有区别的，要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流驱动器多为永磁同步交流伺服，但这种驱动器受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高等变频器，带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位，只要满足就不存在伺服变频之争。驱动器采用无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。肇庆贝加莱驱动器维修厂家
驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高等产品。驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。珠海力士乐驱动器维修厂家在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。
驱动器在精度、转速、适应性、稳定等方面具有一定的优势；注意要保持伺服机电源电压的稳定性，不能随意改变电源电压，下面具体介绍一下“驱动器维护方式”。驱动器的维护方式：1、要保持伺服机电源电压的稳定性，不能随意改变电源电压，以避免造成伺服机过度负载，而损坏伺服机。2、伺服机所使用的润滑油必须是陶瓷系润滑油，不能用矿物类润滑油，一般在更换驱动器齿轮时一并使用润滑油，防止塑胶齿轮变质和断裂。3、保持伺服机工作环境清洁，要注意防水防尘，避免水分和灰尘进入伺服机内部。4、经常检查伺服机有关部位运作是否正常，发现问题及时处理。
驱动器制动方式：用户往往对电磁制动，再生制动，动态制动的作用混淆，选择了错误的配件。动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短驱动器的机械进给距离。再生制动是指驱动器在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，经阻容回路吸收。电磁制动是通过机械装置锁住驱动器的轴。三者的区别：(1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动驱动器。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。(2)再生制动的工作是系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。(3)电磁制动一般在SV、OFF后启动，否则可能造成放大器过载，动态制动器一般在SV、OFF或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热。驱动器使用屏蔽线减轻外界对自己的干扰，或自己（电源线）对外界的干扰。
应该怎样做好驱动器的维护与保养？1.驱动器虽然拥有很高的防护等级，可以用在多尘、潮湿或油滴侵袭的场所，但并不意味着你就能把它浸在水里工作，应尽量将其置于相对干净的环境中。2.如果驱动器连接到一个减速齿轮，使用驱动器时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入驱动器。3.定期检查驱动器，确保外部没有致命的损伤;4.定期检查驱动器的固定部件，确保连接牢固;5.定期检查驱动器输出轴，确保旋转流畅;6.定期检查驱动器的编码器连接线以及驱动器的电源连接器，确认其连接牢固;7.定期检查驱动器的散热风扇是否转动正常。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。肇庆贝加莱驱动器维修厂家
驱动器低噪音，高效率。肇庆贝加莱驱动器维修厂家
驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。驱动器失速故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。肇庆贝加莱驱动器维修厂家