如何选择合适的驱动器？应用场景，自动化领域的控制型驱动器可分为驱动器、步进驱动器、变频驱动器等。在需要较为精确的速度或位置控制的部件，会选择驱动器驱动。变频器+变频驱动器的控制方式，是通过改变输入驱动器的电源频率而改变驱动器转速的控制方法。一般只用于驱动器的调速控制。驱动器从供电电源上区分可分为交流驱动器和直流驱动器。二者还是比较好选择的。一般的自动化设备，甲方都会提供标准的380V工业电源或220V电源，此时选择对应电源的驱动器即可，免去电源类型的转换。但有一些设备，比如立体仓库中的穿梭板、AGV小车等，由于本身的移动性质，大部分使用自带直流电源，所以一般使用直流驱动器。驱动器是现代运动控制的重要组成部分。惠州华大电机驱动器维修
驱动器一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高级产品。那么对伺服驱动器如何测试检修，以下是一些方法：示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声﹐无法读出故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测观察。驱动器在一个方向上比另一个方向跑得快故障原因：无刷驱动器的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。惠州华大电机驱动器维修交流驱动器适合低速稳定运行。
驱动器采用新型电力电子半导体器件，目前伺服控制系统的输出器件多采用新型高开关频率功率半导体器件，主要包括大功率晶体管(GTR)、功率场效应晶体管(MOSFET)和绝缘栅晶体管(IGBT)。这些先进设备的应用，很大降低了伺服单元输出回路的功耗，提高了系统的响应速度，降低了运行噪声。特别是伺服控制系统开始使用集成控制电路功能和大功率电子开关装置的新型模块——智能功率模块(IPM)。该装置将输入隔离、能耗制动、过温、过压、过流保护、故障诊断等功能集成到一个小模块中。其输入逻辑电平与TTL信号完全兼容，可直接与微处理器输出接口。它的应用很大简化了伺服单元的设计，实现了伺服系统的小型化和小型化。
如何选择合适的驱动器？根据结构形式和较终负载的速度和加速度要求，计算驱动器所需功率和速度。值得注意的是，通常情况下需要结合所选驱动器的速度选取减速机的减速比。在实际选型过程中，比如负载为水平运动，因为各个传动机构的摩擦系数和风载系数的不确定性，公式P=T*N/9549往往无法明确计算（无法精确计算扭矩的大小）。而在实践过程中，也发现使用驱动器所需功率较大处往往是加减速阶段。所以，通过T=F*R=m*a*R可定量计算所需驱动器的功率大小和减速机的减速比（m：负载质量；a：负载加速度；R：负载旋转半径）。当驱动器旋转一个角度时，会发出相应数量的脉冲，与驱动器接收到的脉冲形成一个闭环。
如果伺服驱动器只是在运行过程中发生故障：位置回路增益是否设置过大；定位完成幅值是否设置过小；检查伺服驱动器轴上没有堵转，并重新调整机械。伺服驱动器运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理：伺服配线：使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。伺服参数：伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值。驱动器容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。惠州华大电机驱动器维修
驱动器也是无刷电机，分为同步和异步电机，运动控制中一般都用同步电机。惠州华大电机驱动器维修
驱动器系统的特性一直是影响系统加工性能的重要指标。围绕伺服系统动、静态特性的改善，近年来各种驱动器驱动技术得到了发展。可以预见，随着超高速切削、超精密加工、网络化制造等先进制造技术的发展，全数字带网络接口的驱动器系统，直线驱动器和高速电主轴将成为数控机床行业关注的焦点和伺服系统的发展方向。驱动器交流化，驱动器技术将继续从直流伺服系统快速转向交流伺服系统。从国际市场的现状来看，几乎所有的新产品都是交流伺服系统。交流驱动器的市场份额已超过80%。驱动器生产厂家越来越多，逐渐超过直流驱动器生产厂家。可以预见，在不久的将来，交流驱动器将完全取代直流驱动器，除了在一些微驱动器领域。惠州华大电机驱动器维修