惠州华大直流电机驱动器维修

驱动器是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。驱动器转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成驱动器轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流驱动器两大类。伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，驱动器接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。驱动器同功率下有较小的体积和重量。惠州华大直流电机驱动器维修

驱动器应经常检查数控装置上各冷却风扇工作是否正常。应视车间环境状况，每半年或一个季度检查清扫一次。由于环境温度过高，造成数控装置内温度超过5560℃时，应及时加装空调装置。除了进行检修外，应尽量少开电气柜门。因为车间内空气中飘浮的灰尘和金属粉未落在印刷电路板和电气接插件上，容易造成元件间绝缘电阻下降，从而出现故障甚至使元件损坏。当数控机床长期闲置不用时，也应定期对数控系统进行维护保养。首先，应经常给数控系统通电，在机床锁住不动的情况下，让其空载运行。惠州华大直流电机驱动器维修驱动器可以实现位置、速度、转矩的闭环控制。

驱动器全数字化，采用新型高速微处理器和自用数字信号处理器(DSP)的伺服控制单元将完全取代基于模拟电子器件的伺服控制单元，实现完全数字的伺服系统。全数字化的实现，将原有的硬件伺服控制转变为软件伺服控制，使控制、人工智能、模糊控制、神经网络等现代控制理论的先进算法应用于伺服系统成为可能。驱动器高度集成化，新的伺服系统产品改变了以往将伺服系统分为速度伺服单元和位置伺服单元两大模块的做法，取而代之的是单一的、高度集成的、多功能的控制单元。通过软件设置系统参数，可以改变同一控制单元的性能。它不只可以利用驱动器配置的传感器组成半闭环调节系统，还可以通过接口与外部位置、速度或扭矩传感器组成高精度全闭环调节系统。高集成度也很大减少了整个控制系统的体积，简化了伺服系统的安装和调试。

驱动器如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。LED灯是绿的，但是驱动器不动。故障原因：一个或多个方向的驱动器禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。上电后，驱动器的LED灯不亮。故障原因：供电电压太低，小于较小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。当驱动器转动时， LED灯闪烁。故障原因：HALL相位错误。处理方法：检查驱动器相位设定开关（60/120）是否正确。 多数无刷驱动器都是120相差。故障原因：HALL传感器故障处理方法：当驱动器转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。驱动器在空气湿度较大的梅雨季节应该天天通电。

伺服电缸驱动器出现超程和过载的原因：动作故障，电动缸的伺服驱动器如果出现过载的现象，其实是指当进给运动的负载过大的时候，对其进行频繁正、反向运动，还有是传动链润滑不良，或者是斜铁有研伤，再或者是LGN系列电动缸驱动器动力线出现了接地等原因的时候，也是会引起伺服驱动器电流大，还有驱动器温度过高或者是驱动器过载报警。驱动器故障，有的时候，我们的动缸的伺服驱动器的机床，它在进行运行的过程中的一个驱动控制单元、驱动元件，还有是驱动器本身故障也是会导致过载报警的情况的。驱动器可以用于包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度。珠海华大直流伺服驱动器维修

上电后，驱动器的LED灯不亮原因：方法：检查并提高供电电压。惠州华大直流电机驱动器维修

为了保持命令参考电压的恒定，要将伺服驱动器的信号地接到控制器的信号地。它也会接到外部电源的地，这将影响到控制器和驱动器的工作(如：编码器的5V电源)。伺服驱动器怎么设置？位置比例增益：设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。位置前馈增益：设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。惠州华大直流电机驱动器维修