伺服参数：驱动器电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置；伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。机械系统：连接驱动器轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和驱动器。伺服驱动器做位置控制定位不准，如何处理：首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序。由于环境温度过高，造成数控装置内温度超过5560℃时，应及时加装空调装置。东莞法那克低压电机驱动器维修
驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高等产品。驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。佛山倍福伺服驱动器维修多少钱驱动器可分为直流和交流伺服电动机两大类。
伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，驱动器的构造与普通驱动器是有区别的，要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流驱动器多为永磁同步交流伺服，但这种驱动器受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高等变频器，带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位，只要满足就不存在伺服变频之争。
驱动器维修基本原理方式可参照软启动器。先从常见故障下手，清查逆变电源常见故障，运行电源电路常见故障，驱动器蓄意障，电源变压器常见故障。控制器维修，此板比较繁杂，一般由DSP与CPLD两主控制集成ic组成。包括电流量取样，A/D，伺服驱动器信号分析。DSP电气系统、I/O系统软件，相对性说该板返修率低，关键弄清楚的是基本参数的实际意义，这对维修很有协助。维修要好好地运用主要参数这一专属工具。显示信息板维修，这一大部分就是说电阻器与数码管构成的，非常少坏。当驱动器接收脉冲，将在对应于一个脉冲的角度旋转，从而实现位移。
驱动器与调试方法：初始化参数，在接线之前，先初始化参数，在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在驱动器上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与驱动器转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的较大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让驱动器在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。检查驱动器动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。中山富士交流伺服电机驱动器维修
驱动器在一个方向上比另一个方向跑得快故障原因：驱动器偏差电位器位置不正确。东莞法那克低压电机驱动器维修
驱动器与步进驱动器的区别：步进驱动器作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进驱动器的应用十分普遍。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流驱动器也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进驱动器或全数字式交流驱动器作为执行驱动器。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。东莞法那克低压电机驱动器维修