佛山包米勒交流伺服驱动器维修

驱动器接地原则：将电源滤波器的地、驱动器PE（地）（伺服驱动器与机箱底板绝缘）、控制脉冲PULSE-和方向脉冲DIR-短接后的引出线、驱动器接地线、驱动器与驱动器之间电缆防护套、驱动器屏蔽线均接到机箱壁上的接地柱上，并要求接触良好。解决伺服驱动器干扰问题的方法：尽量加大控制线与电源线、驱动器驱动线之间的距离，避免交叉。比如我们在处理双轴驱动系统中两个处在同一机箱的伺服驱动器安装位置时，一个驱动器铭牌朝前，另一个则朝后，并在结构布置上使这些引线尽量短。驱动器适应于高速大力矩工作状态。佛山包米勒交流伺服驱动器维修

驱动器速度反馈的极性搞错处理方法：如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调﹐再将Motor-A和Motor-B对调接好。故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。LED 灯是绿的，但是驱动器不动故障原因：一个或多个方向的驱动器禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT和一INHIBIT端口。故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。肇庆富士驱动器维修厂家驱动器转子转速由输入信号控制，具有响应速度快的特点。

应该怎样做好驱动器的维护与保养？1.驱动器虽然拥有很高的防护等级，可以用在多尘、潮湿或油滴侵袭的场所，但并不意味着你就能把它浸在水里工作，应尽量将其置于相对干净的环境中。2.如果驱动器连接到一个减速齿轮，使用驱动器时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入驱动器。3.定期检查驱动器，确保外部没有致命的损伤;4.定期检查驱动器的固定部件，确保连接牢固;5.定期检查驱动器输出轴，确保旋转流畅;6.定期检查驱动器的编码器连接线以及驱动器的电源连接器，确认其连接牢固;7.定期检查驱动器的散热风扇是否转动正常。

驱动器性能要求：对驱动器的基本要求有稳定性、精度和快速响应性。稳定性好：作用在系统上的扰动消失后，系统能够恢复到原来的稳定状态下运行或者在输入指令信号作用下，系统能够达到新的稳定运行状态的能力，在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态;精度高：驱动器的精度是指输出量能跟随输入量的精确程度。作为精密加工的数控机床，要求的定位精度或轮廓加工精度通常都比较高，允许的偏差一般都在0.01～0.00lmm之间。驱动器可分为直流驱动器和交流驱动器。

驱动器各轴模块的设定可能有所区别，更换后保证设定和以前一致；驱动器检修原则遵从先易后难的原则，先更换环节中较易更换的模块，确认不是这些模块的问题后再检查难以更换的模块。通过这种方法，比较容易确定故障的部位。第二种伺服驱动器维修方法是外界参考电压法，当伺服驱动器的轴进给系统发生故障时，为了确定是否为驱动单元和驱动器故障，可以脱开位置环，检查速度环。在伺服驱动器维修时伺服驱动器要满足3个使能条件，伺服驱动器才能工作。当伺服驱动器脉冲使能63无效时，驱动装置立即禁止所有轴运行，伺服驱动器无制动的自然停止。驱动器是现代运动控制的重要组成部分。佛山科尔摩根电机数字驱动器维修

LED灯始终保持红色处理方法：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。佛山包米勒交流伺服驱动器维修

驱动器电压值应该在5VDC和0之间，处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。在伺服驱动器发生故障时，可以采用不同的方法进行伺服驱动器维修检测。以便能准确定位伺服驱动器损坏部分，下面介绍不同的伺服驱动器故障的检测维修方法。第一种伺服驱动器检测维修方法：模块交换法。在实际工作中由于伺服系统中的各个环节都具有模块化，不同轴的模块有的具有互换性，因此可采用模块交换法来对伺服驱动器进行一些故障的维修判断，但要在伺服驱动器维修时要注意以下要求：模块的插拔是否会造成系统参数丢失，是否采取措施。佛山包米勒交流伺服驱动器维修