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伺服器维修问题及解决办法：问题：松下数字式伺服器系统MHMA2KW，试机时一上电，伺服器就振动并有很大的噪声，然后伺服器出现16号报警，解决方法：这种现象一般是由于伺服器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。问题：伺服器的使用中，能否用伺服-ON作为控制伺服器脱机的信号，以便直接转动伺服器轴，解决方法：尽管在SRV-ON信号断开时伺服器能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止伺服器，频繁使用它开关伺服器可能会损坏伺服器。切断电源后的一段时间内（30分钟以上），请不要接触再生放电单元。江门包米勒盾机服务器维修

伺服器上会出现报警，为什么？22号报警为编码器故障报警，原因一般为：编码器接线有问题：断线、短路、接错等，请仔细检查；伺服器上的编码器有问题：不对中、损坏等，请送修。伺服器低速运行时，时快时慢，像爬行，怎么办？伺服器出现低速爬行现象，一般是系统增益过低造成的。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行伺服器的自动增益调整功能。交流伺服系统的位置控制方式下，控制系统输出脉冲和方向信号，但无论是正转还是反转指令，伺服器都只向一个方向旋转。为什么？在位置控制模式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正转/反转脉冲、A/B正交脉冲。伺服器出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0)，请将No42改为3(脉冲/方向信号)。深圳贝加莱电动机伺服器维修如果伺服器上安装有其他的机床时，请不要使用伺服器钓钩进行移动。

伺服器维修因机械运动异常快速（飞车）此类故障应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：脉冲编码器接线是否错误；脉冲编码器联轴节是否损坏；检查测速发伺服器端子是否接反和励磁信号线是否接错。伺服器维修因主轴不能定向移动或定向移动不到位此类故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器（编码器）的输出波形是否正常来判断编码器的好坏（应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对）。

伺服器可以采用以下方法处理装机后调试时，发出运动指令，伺服器就飞车：修改采样程序或算法；将伺服器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B-)对调，以改变相序；修改伺服器参数No45，改变其脉冲输出信号的相序。在我们研制的一台检测设备中，发现伺服器对我们的检测装置有一些干扰，一般应采取什么方法来消除？由于伺服器采用了逆变器原理，所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源，为了减弱或消除伺服器对其它电子设备的干扰，一般可以采用以下办法：伺服器和伺服器的接地端应可靠地接地；伺服器的电源输入端加隔离变压器和滤波器。端子如果脱落还有可能引起接地故障、短路、触电等事故的发生。

东莞市大杨自动化设备有限公司介绍：伺服器维修因坐标轴进给时振动：应检查伺服器线圈机械进给丝杠同伺服器的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节测速机。伺服器维修因出现NC错误报警：NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的NC出现090091报警原因可能是：主电路故障和进给速度太低引起脉冲编码器不良，脉冲编码器电源电压太低（此时调整电源15V电压，使主电路板的+V端子上的电压值在4.95-5.10V内）。没有输入脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。由于伺服器采用了逆变器原理，所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源。深圳贝加莱电动机伺服器维修

在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使伺服器工作在第1方式(即位置控制)下。江门包米勒盾机服务器维修

伺服器高速旋转时出现伺服器偏差计数器溢出错误，如何处理？故障原因：高速旋转时发生伺服器偏差计数器溢出错误；处理方法：检查伺服器动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。故障原因：输入较长指令脉冲时发生伺服器偏差计数器溢出错误；处理方法：增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能；延长加减速时间；负载过重，需要重新选定更大容量的伺服器或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。故障原因：运行过程中发生伺服器偏差计数器溢出错误。处理方法：增大偏差计数器溢出水平设定值；减慢旋转速度；延长加减速时间；负载过重，需要重新选定更大容量的伺服器或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。江门包米勒盾机服务器维修

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