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肇庆安川大型伺服电机维修

来源: 发布时间:2022年04月24日

伺服电机故障维修:控制要求或环境条件有时可能会出现问题。电动机和驱动器应用可能会遇到诸如保险丝烧断或断路器跳闸等问题;水分,污垢,油或油脂,腐蚀,雷击,误操作以及超出设备设计范围的任何条件都可能损坏设备。设备损坏还可能是由于使用年限,过度使用,尺寸不正确,未对准以及功率条件(包括瞬态电压,谐波,缺相以及电压骤降和骤升)引起的。电动机是周围可靠的电气设备之一,只要正确使用和安装电动机,并考虑适当的尺寸和电源连接即可。在这种情况下,可以预期它们可以维持十年或更长时间,而所需的维护工作却很少。新的伺服电机在使用前应检查电源电压是否合适(电源电压过压很可能造成伺服驱动器模块的损坏)。肇庆安川大型伺服电机维修

伺服电机维修检查驱动器参数增益是否适当,备份现有NC、PLC数据,然后对轴Z系统参数MD32200位置环增益参数、MD32300轴的加速度参数、MD1000电流环时间常数、MD100速度环时间常数进行重新设置,故障现象无明显好转,再利用840D系统的自带的系统优化软件、对轴Z驱动器参数进行优化。电机电流依然没有改善。伺服电机维修检查驱动器是否损坏。由于轴Z与轴Y共用双轴功率驱动模块,两轴电机配置参数相近,于是将两轴的线路(包括电源电缆和反馈电缆)互换,通电以后,发现故障出现在轴Y上,从而可近一步判断,故障范围应该在轴Z电机及电机后侧所带的负荷上。肇庆安川大型伺服电机维修充磁需求一定的技术含量,一般为机外充磁与拆开充磁,前者适用于一些定子磁场的充磁。

伺服电机检测或者伺服电机投入使用过程中应该注意以下几点:新的伺服电机在使用前应检查电源电压是否合适(电源电压过压很可能造成伺服驱动器模块的损坏)。检查伺服电机关于直流输入的+/-极性一定不能接错,伺服驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适检查伺服电机与控制信号连接线是否牢靠,工业现场尽量要考虑屏蔽问题。在伺服电机维修检查时不要开始时就把需要连接的线全接上,只连成基本的系统,运行良好后,再逐步连接。一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。

伺服电机维修保养工作也十分重要,在伺服电机日常工作中做到以下几点:经常清洁伺服电机接线柱、编码器和伺服驱动器上的灰尘、污垢、油渍等。每天使用时检查电机振动和声音。绝缘电阻定期检查,确保绝缘性良好,一般每年检查一次。带油封的伺服电机尽量每年或者20000H/次更换油封。保证伺服电机轴承的润滑,定期更换润滑油。确保伺服电机工作电压不超过允许电压的土5%。伺服电机维修步骤以及注意事项:初始化参数:在接线之前,先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。查看一切电气衔接的紧固性,查看各个回路是否有反常的放电痕迹,是否有怪味、变色,裂纹、破损等现象。

测量伺服电机的振动水平和频率是检测潜在问题的有效且价格合理的方法。根据问题的不同,可以使用不同的工具从伺服器的不同部分获取振动数据-例如,对于来自电动机机架的振动,应使用加速度计收集外壳振动数据。另一方面,对于来自转子的振动,应使用轴杆或接近度传感器收集轴振动数据。振动可能是由多种机械问题引起的,例如轴承松动或未润滑。如果不采取措施,则振动会加剧原始问题,并在轴承滚道上造成凹痕。齿轮未对准也会引起振动,当齿轮的齿磨损并失去接触时,可能会发生这种情况。伺服电机维修需要检查伺服内部电缆间的衔接是否正确、牢靠。肇庆安川大型伺服电机维修

建议使伺服工作中的较大设计转速对应9V的控制电压。肇庆安川大型伺服电机维修

伺服电机不运转维修故障检测:首先检查鼓风机保险丝和HVAC控制器保险丝。如果良好,请参考车辆的接线图并进行以下测试:如果您有变速鼓风机电机系统:断开鼓风机电动机的电连接器,并断开电动机的跨接器电源和地,绕过所有速度控制装置。在电池和电动机的电源侧之间连接一个带保险丝的跳线,并将一个临时的接地跳线连接到另一个电动机端子。如果电动机以全速运行,则表明电动机不是问题。那时,怀疑者是鼓风机电动机速度控制模块(有可能)或HVAC控制头(可能性较小,但并非闻所未闻)。不幸的是,您将需要一个数字示波器或扫描工具来测试这些组件,因此您有的选择可能是一次维修一个组件。肇庆安川大型伺服电机维修

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