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交流驱动器维修

来源: 发布时间:2022年03月27日

运行过程中发生驱动器偏差计数器溢出错误对策:增大偏差计数器溢出水平设定值;减慢旋转速度;延长加减速时间;负载过重,需要重新选定更大容量的驱动器或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。伺服驱动器在有脉冲输出时不运转,如何处理:监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;检查带制动器的伺服驱动器其制动器是否已经打开;监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;Run运行指令正常;控制模式务必选择位置控制模式。驱动器除了进行检修外,应尽量少开电气柜门。交流驱动器维修

伺服器维修测试现场和应用现场一致性。伺服器故障是使用时出现过载停机,马达会出现震动和噪声。停机一段时间又可以开机。伺服器性能可靠,但是容易掉用户程序。开机后发现,A/D转换芯片的供电电阻已经烧焦,测量阻值变大而已,电压小了,换新后,供电电压恢复正常。一般采用旋变反馈,旋变是很不容易出现问题的。检查编码器连线,居然发现了一条电缆是半开路的,还是编码器线故障。工厂技术人员懒得去拆那条编码器线,换线后,设备正常工作。伺服器维修故障有优先级并且互相关联。广州倍福低压电机驱动器维修驱动器作为一种控制器,驱动器失速处理方法:如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

驱动器接地原则:将电源滤波器的地、驱动器PE(地)(伺服驱动器与机箱底板绝缘)、控制脉冲PULSE-和方向脉冲DIR-短接后的引出线、驱动器接地线、驱动器与驱动器之间电缆防护套、驱动器屏蔽线均接到机箱壁上的接地柱上,并要求接触良好。解决伺服驱动器干扰问题的方法:尽量加大控制线与电源线、驱动器驱动线之间的距离,避免交叉。比如我们在处理双轴驱动系统中两个处在同一机箱的伺服驱动器安装位置时,一个驱动器铭牌朝前,另一个则朝后,并在结构布置上使这些引线尽量短。

监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆;检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致,如cw/CCw还是脉冲+方向;伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;伺服驱动器在进行往复运动时易产生累积误差,建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号,在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服驱动器和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。驱动器在空气湿度较大的梅雨季节应该天天通电。

驱动器速度反馈的极性搞错处理方法:如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调﹐再将Motor-A和Motor-B对调接好。故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。LED 灯是绿的,但是驱动器不动故障原因:一个或多个方向的驱动器禁止动作。处理方法:检查+INHIBIT和一INHIBIT端口。故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。驱动器应经常检查数控装置上各冷却风扇工作是否正常。交流驱动器维修

解决伺服驱动器干扰问题的方法:尽量加大控制线与电源线、驱动器驱动线之间的距离,避免交叉。交流驱动器维修

驱动器失速,故障原因:速度反馈的极性搞错。处理方法:如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以);如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。伺服驱动器使用时的常见问题及注意事项:一、正确的屏蔽接地处,是在其电路内部的参考定位点上,这个点取决于噪声源和接收是否同时接地,或者浮空。二、要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。三、避免多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生电流。四、在交流电源与驱动器直流总线之间没有隔离的情况下,不能将直流总线的非隔离端口或非隔离信号接在地面上,会导致设备损坏及人员伤害等情况。交流驱动器维修

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