东莞法那克闭环电机驱动器维修

伺服驱动器使能64无效时，驱动装置立即置所有进给轴的速度设定值为零，伺服驱动器进入制动状态，200ms后驱动器停转；轴使能65无效时，对应轴的速度设定值为零，伺服驱动器进入制动状态，200ms后驱动器停转。正常情况下伺服驱动器维修驱动器可以在外加参考电压的控制下转动，调节电位改变指令电压，可控制驱动器的转速，参考电压的正、负决定驱动器的旋转方向。采取此种方法可以判断伺服驱动器和伺服电动机是否正常，以判断故障点是在位置环还是在速度环。驱动器在一个方向上比另一个方向跑得快故障处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。东莞法那克闭环电机驱动器维修

先易后难：伺服驱动器维修时使用电路在线维修仪、电烙铁、记号笔。为提高测试效果，在对伺服器电路板进行在线功能测试前，应对被修板做一些技术处理，以尽量削弱各种干扰对测试进程带来的负面影响。具体伺服驱动器维修措施如下：测试前的准备将晶振短路，对大的电解电容要焊下一条脚使其开路，因为电容的充放电同样也能带来干扰。先外后内：使用工具：电路在线维修仪如果情况允许，尽量是找一块与伺服驱动器维修板一样的好板作为参照，然后使用一起的双棒VI曲线扫描功能对两块板进行好、坏对比测试，起始的对比点可以从端口开始，然后由表及里，尤其是对电容的对比测试，可以弥补万用表在线难以测出是否漏电的缺憾。江门山洋伺服驱动器维修多少钱LED灯是绿的，但是驱动器不动应该检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。

驱动器速度反馈的极性搞错处理方法：如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调﹐再将Motor-A和Motor-B对调接好。故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。LED 灯是绿的，但是驱动器不动故障原因：一个或多个方向的驱动器禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT和一INHIBIT端口。故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

驱动器各轴模块的设定可能有所区别，更换后保证设定和以前一致；驱动器检修原则遵从先易后难的原则，先更换环节中较易更换的模块，确认不是这些模块的问题后再检查难以更换的模块。通过这种方法，比较容易确定故障的部位。第二种伺服驱动器维修方法是外界参考电压法，当伺服驱动器的轴进给系统发生故障时，为了确定是否为驱动单元和驱动器故障，可以脱开位置环，检查速度环。在伺服驱动器维修时伺服驱动器要满足3个使能条件，伺服驱动器才能工作。当伺服驱动器脉冲使能63无效时，驱动装置立即禁止所有轴运行，伺服驱动器无制动的自然停止。检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良。

伺服驱动器故障及维修方法：1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出。故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测观察。2、驱动器在一个方向上比另一个方向跑得快。故障原因：无刷驱动器的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。驱动器除了进行检修外，应尽量少开电气柜门。东莞法那克闭环电机驱动器维修

由于环境温度过高，造成数控装置内温度超过5560℃时，应及时加装空调装置。东莞法那克闭环电机驱动器维修

驱动器因为使用时间较长，往往会因内部磨损而更频繁地过热。升高的热星会损坏驱动设备甚至毁坏驱动连接系统的部分。当然，任何好的驱动器都会有故障保护，当温度超过危险阈值时会关闭。这并没有改变这样—个事实，即它会对设备造成严重损害并浪费大量时间。解决驱动器过热的方案要尽可能的确保工厂受气候控制，并尽可能地控制温度。需要让驱动器在你植物内保持冷冻，但也要防止温度攀升过高。此外，在打开机柜门或在附近放置风扇时，切勿尝试对伺服驱动器进行降温。这种策略只会给系统带来额外的磨损。多余的灰尘和污垢会渗入并损坏组件。东莞法那克闭环电机驱动器维修

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