驱动器速度反馈的极性搞错处理方法：如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调﹐再将Motor-A和Motor-B对调接好。故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。LED 灯是绿的，但是驱动器不动故障原因：一个或多个方向的驱动器禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT和一INHIBIT端口。故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。解决伺服驱动器干扰问题的方法：尽量加大控制线与电源线、驱动器驱动线之间的距离，避免交叉。肇庆华大闭环驱动器维修
如果驱动器过热设备老了，需要将其维修，并确保主要部件处于正确的顺序。则需要更换一些或几个部件特别是在旧驱动器时。然后，务必关闭过热系统，让驱动器及相关设备降温一段时间。如果这变得不变，那么设备闲置的可能性超过了它的可操作性。伺服驱动器维修：示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出。故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。处理方法：可以用直流电压表检测观察。驱动器在一个方向上比另一个方向跑得快。故障原因：无刷驱动器的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。肇庆华大闭环驱动器维修驱动器在一个方向上比另一个方向跑得快故障处理方法：检测或查出正确的相位。
伺服参数：驱动器电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置；伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。机械系统：连接驱动器轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和驱动器。伺服驱动器做位置控制定位不准，如何处理：首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序。
驱动器维修需要了解：是否有人对伺服驱动器维修过？动过哪些元器件？是否存在虚焊、漏焊、插反等操作方面的失误；在确定了无上述状况后，首先用万用表测量伺服器电路板电源和地之间的阻值，若阻值太小，才几个或十几个欧姆，说明伺服器电路板上有元器件被击穿或部分击穿，就必须采取措施将被击穿的元器件找出来。具体办法是向需要伺服驱动器维修电路板供电，用手去摸伺服器电路板上各器件的温度，烫手的将是重点怀疑对象。若阻值正常，用万用表测量板上的电阻、二极管、三极管、场效应管、拨段开关等分立元件，其目的就是首先要确保测量过的元件是正常的，我们伺服驱动器维修理由是，能用万用表解决的问题，就不要把它复杂化。当驱动器转动时，LED灯闪烁处理方法：当驱动器转动时检测HallA，HallB，HallC的电压。
驱动器在空气湿度较大的梅雨季节应该天天通电，利用电器元件本身发热驱走数控柜内的潮气，以保证电子部件的性能稳定可靠。伺服驱动器的接地注意事项：1、如果在交流电源和驱动器直流总线(如变压器)之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。2、在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。驱动器在一个方向上比另一个方向跑得快故障处理方法：重新设定。肇庆华大闭环驱动器维修
驱动器作为一种控制器，驱动器失速，故障原因：速度反馈的极性搞错。肇庆华大闭环驱动器维修
伺服驱动器维修使直流电压的正，负极间处于短路状态，升速时过电流当负载的惯性较大，而升速时间又设定得太短时，意味着在升速过程中，变频率上升太快，电动机的同步转速迅速上升，而电动机转子的转速因负载惯性较大而跟不上去，结果是升速电流太大。降速中的过电流当负载的惯性较大，而降速时间设定得太短时，也会引起过电流。因为，降速时间太短，同步转速迅速下降，而电动机转子因负载的惯性大，仍维持较高的转速。伺服驱动器维修：测量输入电压，R，S，T三相电压；测量直流PN电压值；测量开关电源各组电压值；检查驱动电路插件接触情况；检查面板电路插件接触情况；大范围检查后方可再次通电。肇庆华大闭环驱动器维修
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