伺服参数：驱动器电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置；伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。机械系统：连接驱动器轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和驱动器。伺服驱动器做位置控制定位不准，如何处理：首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序。驱动器在一个方向上比另一个方向跑得快故障原因：无刷驱动器的相位搞错。深圳三菱电机驱动器维修
驱动器电压值应该在5VDC和0之间，处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。在伺服驱动器发生故障时，可以采用不同的方法进行伺服驱动器维修检测。以便能准确定位伺服驱动器损坏部分，下面介绍不同的伺服驱动器故障的检测维修方法。第一种伺服驱动器检测维修方法：模块交换法。在实际工作中由于伺服系统中的各个环节都具有模块化，不同轴的模块有的具有互换性，因此可采用模块交换法来对伺服驱动器进行一些故障的维修判断，但要在伺服驱动器维修时要注意以下要求：模块的插拔是否会造成系统参数丢失，是否采取措施。深圳三菱电机驱动器维修在交流电源与驱动器直流总线之间没有隔离的情况下，不能将直流总线的非隔离端口或非隔离信号接在地面上。
如驱动器在HALL速度模式下，将驱动器上的 HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和 Motor-B对调接好。故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。LED灯是绿的，但是驱动器不动：故障原因：一个或多个方向的驱动器禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT和一INHIBIT端口。故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。上电后，驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于较小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。
伺服驱动器维修常见故障总结分析如下：伺服驱动器高速旋转时出现驱动器偏差计数器溢出错误，如何处理：高速旋转时发生驱动器偏差计数器溢出错误；对策﹐检查驱动器动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。输入较长指令脉冲时发生驱动器偏差计数器溢出错误；对策：增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能；延长加减速时间；负载过重，需要重新选定更大容量的驱动器或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。驱动器在一个方向上比另一个方向跑得快故障处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆；检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如cw/CCw还是脉冲+方向；伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益；伺服驱动器在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作；机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服驱动器和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。用到直流伺服驱动器的电动缸，它是根据数控系统的说明书以及电气原理图，可以直接的对其进行排除。深圳三菱电机驱动器维修
LED灯是绿的，但是驱动器不动是因为命令信号不是对驱动器信号地的。深圳三菱电机驱动器维修
伺服器故障是没有显示。没显示肯定电源出了故障，伺服器为了节省空间，很多都采用集成式电源ic，其中又以top24x型号的芯片较多。top24xy的芯片脚位一样，可以通用，不同的型号输出功率不同。换掉top246y，电源正常，测电流检测环路正常。上机，报警13，13是母线电压过低，调换控制器工作正常。影响伺服器维修的硬件工作条件的故障依序是：编码器，母线检测，温度检测，电流检测，驱动电路。用排除法——排除，锁定在驱动输出上。伺服输出报警13，可能是输出电流过大，电流过大电压降低，由于伺服没有旋转起来，此时电压检测优先于电流检测。目标清晰了以后，仔细查看，故障果然出现在驱动光耦上pc929上，换新，故障排除。深圳三菱电机驱动器维修
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