深圳发那科低压直流伺服驱动器维修

驱动器使用屏蔽线减轻外界对自己的干扰，或自己（电源线）对外界的干扰。由于运动控制系统更终用户的工作条件和企业工程技术支撑能力的限制，常常使得机电系统不能够得到良好的设备管理，轻则缩短机电一体化设备的生命周期，重则由于设备故障降低产能造成经济效益的损失。伺服驱动器设备维修保养指南：为了延长伺服系统的工作寿命，在使用过程中需注意以下问题。对于系统的使用环境，需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素。定期清理数控装置的散热通风系统。伺服驱动器设备维修保养指南：为了延长伺服系统的工作寿命，在使用过程中需注意以下问题。深圳发那科低压直流伺服驱动器维修

当驱动器转动时，LED灯闪烁，故障原因：一：HALL相位错误。处理方法：检查驱动器相位设定开关是否正确。故障原因：二：HALL传感器故障。处理方法：当驱动器转动时检测HallA，HallB，HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。LED灯始终保持红色，故障原因：存在故障。处理方法：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。驱动器在一个方向上比另一个方向跑得快故障原因：一：无刷驱动器的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。故障原因：二：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。深圳贝加莱电机闭环驱动器维修驱动器作为一种控制器，驱动器失速故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

一般任何硬件或设备都会在一段时间后遇到问题，但如果知道如何处理它们，通常可以处理更常见的问题。无论维护或保养如何，都会发生一些更常见的问题，甚至可能在操作过程中导致驱动器故障。所以在开始拆开伺服系统检查组件之前，需要先查看是否有快速修整功能。驱动器过热的原因：大多数驱动系统都容易受热，尤其是当它们长时间运行时。虽然维护人员确实报告在夏季月份过热的呼叫星较高，但即使在较凉爽的天气也可能发生。伺服系统可能因多种原因而过热，例如室内和室外温度升高，运行时间延长，通风不好甚至运行环境中的设备出现状况。

驱动器失速，故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)；如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。伺服驱动器使用时的常见问题及注意事项：一、正确的屏蔽接地处，是在其电路内部的参考定位点上，这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。二、要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。三、避免多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生电流。四、在交流电源与驱动器直流总线之间没有隔离的情况下，不能将直流总线的非隔离端口或非隔离信号接在地面上，会导致设备损坏及人员伤害等情况。检查带制动器的伺服驱动器其制动器是否已经打开。

伺服驱动器是用来控制伺服驱动器的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高级产品。那么对伺服驱动器如何测试检修，以下是一些方法：示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出：故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)，处理方法：可以用直流电压表检测观察。高速旋转时发生驱动器偏差计数器会溢出错误。深圳贝加莱电机闭环驱动器维修

避免伺服驱动器接到外部电源的地，将直接影响到控制器和驱动器的工作。深圳发那科低压直流伺服驱动器维修

驱动器在一个方向上比另一个方向跑得快故障原因：驱动器偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。驱动器作为一种控制器，驱动器失速，故障原因：一：速度反馈的极性搞错。处理方法：可以尝试以下方法：a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。故障原因：二：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。深圳发那科低压直流伺服驱动器维修

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