北京251厂(北京玻璃钢研究院，时称所)与哈尔滨玻璃钢研究院(时称所)分别于1965年和1966年推导出不同表述方式的纤维缠绕规律，并开发了机械控制的卧式纤维缠绕机。1964年,哈尔滨玻璃钢研究院成功研制轨道式缠绕机，这是我首台纤维缠绕机。图8所示为近年企业用国产轨道式缠绕机。1966年，国家纺织工业部下达大型立式纤维缠绕机项目，七机部43所、中国纺织科学研究院、北京251厂、太原重型机械厂、陕西重型机械厂共五家单位参加。该项目于次年完成，迄今仍在使用。1984年，北京电力设备总厂引进了加拿大立式缠绕机。美国在1963年便发布了滚转式缠绕机。2002年，哈尔滨玻璃钢研究院为哈尔滨工业大学复合材料与结构研究所设计了滚转式纤维缠绕机。1974年，北京251厂成功研制X2型行星式纤维缠绕机，传动系统中采用了三轴同心行星原理。基础型阻拉智能缠绕机X0MS具有物联网模块，远程维护设备，升级及设备维护报警提醒功能。长沙自动上断膜缠绕机包装速度
纤维缠绕机控制的发展，就控制而言，纤维缠绕机迄今已历经四个阶段：机械式(20世纪50至60年代)、数控式(20世纪70年代)、微机控制式(20世纪70年代后期迄今)、机器人(20世纪90年代至今)。1947年，美国Kellog公司制造了世界首台机械缠绕机。机械式控制即借传动系统本身调节控制。如链条式缠绕机，一般通过调整挂轮调出缠绕规律和排纱密度。计算排纱密度时精确到小数点后第8位。常用工具书是挂轮选取表。70年代前用手算，后用计算器算。微小的角位移将影响产品上的排线精度并导致不稳定，故马氏机构一类的传动不宜采用。东莞M型缠绕机型号缠绕机包括托盘绕膜机、转盘式缠绕机、薄膜缠绕机、绕膜机、预拉伸缠绕机、阻拉缠绕机、气动加压缠绕机等。
裹包机械适合于对块状，并具有一定刚度的物品进行包装。有些粉体和散粒体物品经过浅盘、盒等预包装后，可按块状物品进行包装。块状物品形状各异，有方形、圆柱形、球形等，可以是单件物品，也可以是若干件物品的汇集。如糖果、香皂为单件裹包，旅行饼干、火柴等排列组合后则为组合裹包。另外，茶叶盒等外表也可以进行裹包包装。用于裹包的挠性材料(玻璃纸等)的出现，使许多新型裹包机及相关机械得到了发展，这些新型机械具有高速、高效，对包装物品尺寸的变化有较大的适应性等特点。
另一个方面，包装机械追求包装加工一体化。有很多包装新技术建立在包装新思维之上。包装新思维就意味着超脱现有的包装技术与产品，将其它相关技术组合应用到包装上形成新的包装技术，这方面包括包装切割成型技术、包装固化技术、包装功能保护技术、包装与加工结合技术、包装功能借用技术。除前面说的几种外还应有其它一些技术，如活鲜物的包装技术。另外，随着包装新材料的出现，一些包装过程中的技术也有了新的变化。如自枯拉伸缠绕膜的出现，使得裹包、收缩、捆扎等工序合为一体，操作得以简化而且快捷。这种包装加工一体化解决了很多处理工艺，直接借用包装机理，实现包装加工一体化，使包装更具潜力和有效。自走式可移动缠绕机是提升产品包装档次的理想选择。
PE拉伸缠绕膜: LLDPE 拉伸缠绕膜,是以 的LLDPE为基材，别配加 的增粘剂经加温、挤压、流延，再经激冷辊冷却而成，具有韧性强、高弹性、防撕裂、高粘性、厚度薄、耐寒、耐热、耐压、防尘、防水、有单面粘及双面粘等优点，在使用时可以节省材料、节省劳动力、节省时间，经常应用于造纸、物流、化工、塑料原料、建材、食品、玻璃等方面。 PE分切缠绕膜:是以 的LLDPE为基材，别配加 的增粘剂，经加温、挤压、流延，再经激冷辊冷却而成，具有韧性强、高弹性、防撕裂、高粘性、厚度薄、耐寒、耐热、耐压、防尘、防水、有单面粘及双面粘等优点，在使用时可以节省材料、节省劳动力、节省时间，经常应用于造纸、物流、化工、塑料原料、建材、食品、玻璃等方面。智能缠绕包装机X500，预拉效果均匀透亮，200%的预拉比可节省30%的膜。东莞M型缠绕机型号
自走式缠绕机广泛应用于玻璃制品、五金工具、电子电器、造纸、陶瓷、化工、食品、饮料、建材等行业。长沙自动上断膜缠绕机包装速度
哈尔滨玻璃钢研究院曾引进美国工程技术公司5K-48-360型微机控制纤维缠绕机，该机釆用两台微机，分别用于计算和控制。航天四院43所曾引进德国Bayer公司WEⅡ-220/1200-E-S/20型微机控制纤维缠绕机。该机出纱速度可达到为1 m/s，除通用缠绕程序外，还能作各种非线性缠绕和零度铺层，筒体、管、罐、球、锥等变径旋转体和某些非轴对称体均可缠绕。该所还引进过俄罗斯的纤维缠绕机。BSD5型纤维缠绕机与MIKROSAM新型自动化压缩天然气气瓶生产线。2004年创立的法国MFTech公司 早研究机器人缠绕并将其商业化，由该公司提供的机器人缠绕设备充分利用了机器人的柔性，可采用抓取模具和带动导丝头两种方式进行缠绕成型。长沙自动上断膜缠绕机包装速度
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