杭州升降式立体停车设备

自锁连杆40的长度方向同时垂直于输出杆21的长度方向与防坠挂钩30的长度方向；在自锁连杆40处于可移动位40b时，防坠挂钩30分离于防坠座50。在使用时，将安装底座10安装在升降轿厢200，将防坠座50安装在平层处即可，安装方便。控制电机20的输出杆21、自锁连杆40、防坠挂钩30依次枢接，防坠挂钩30铰接于安装底座10。采用控制电机20驱动输出杆21移动，自锁连杆40与防坠挂钩30联动，自锁连杆40在自锁位40a与可移动位40b之间切换，相应地，防坠挂钩30挂设或分离于防坠座50，实现防坠挂钩30的高精度控制。当升降轿厢200到达目的层时，使防坠挂钩30挂设在防坠座50，实现平层。同时自锁连杆40处于机械自锁位40a，即使此时断电或是出现其它故障情况，防坠挂钩30保持挂设在防坠座50，实现防坠功能，保证升降轿厢200安全。当升降轿厢200准备移动至其它位置时，可以在不微升的情况下，使防坠挂钩30分离于防坠座50，减少设备运作，节省时间并减少故障点，安全可靠、经济又节能。具体地，在控制电机20驱动输出杆21移动并使自锁连杆40处于自锁位40a时，自锁连杆40的长度方向同时垂直于输出杆21的长度方向与防坠挂钩30的长度方向，即使断电或防坠挂钩30受到外力作用。如夜间商场、写字楼等停车位空置，而周边老旧小区车满为患。杭州升降式立体停车设备

在载车板顶面对应定位锥位置处安装有定位座，定位座上的通孔形状也为上大下小的锥形，进一步方便载车板升起时的对准操作，避免顶死现象发生；(9)本实用新型结构简单，设计合理，易于制造。附图说明图1为本实用新型的松动自检立体停车设备结构示意图；图2为本实用新型的移动框架结构示意图；图3为图2中a的放大图；图4为本实用新型的后吊点防松检测装置示意图；图5为本实用新型的前吊点防松检测装置未触发状态示意图；图6为本实用新型的前吊点防松检测装置触发状态示意图；图7为本实用新型定位锥示意图。图中：1、车库结构架；2、移动框架；3、升降传动机构；30、压绳装置；300、基座；301、横轴；302、转筒；31、卷筒；4、载车板；40、防坠器；5、定位锥；50、定位座；6、后吊点防松检测装置；60、限位撞针；61、扭动块；62、扭簧；63、转轴；64、固定块；7、前吊点防松检测装置；70、支座一；71、摆臂；72、滚轮；73、支座二；74、限位开关。具体实施方式下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步进行描述。实施例1如图1和图2所示，一种松动自检立体停车设备，包括车库结构架1、移动框架2、升降传动机构3和载车板4，所述移动框架2设置在车库结构架1上。新疆无避让升降横移停车设备厂家我们在这里说的也都是关于立体停车设备的一些优势。

所述移动框架顶部设有前吊点防松检测装置用于检测前吊点处钢丝绳松紧程度。本方案将后吊点防松检测装置设于升降传动机构下方，靠近升降传动机构处，设于此位置，出现摆动时，此位置钢丝绳摆动幅度小，后吊点防松检测装置受摆动影响小，不易出现误判，能及时检测到后吊点处钢丝绳的松弛；本方案将前吊点防松检测装置设于移动框架顶部，更具体的说，本方案的前吊点防松检测装置设于支撑轮与升降传动机构间的移动框架顶部，这样设置既可以避免前吊点钢丝绳摆动影响检测，又可以在前吊点钢丝绳松弛时及时有效的检测到，保证了本设备松动检测的准确性和及时性。进一步地，所述的后吊点防松检测装置包括限位撞针、扭动块、扭簧、转轴和固定块；所述固定块固定连接在升降传动机构下方；所述扭动块通过转轴固定于固定块底部；所述限位撞针横向穿过并固定于扭动块上，所述限位撞针水平扭转角度a后横向抵紧在连接后吊点的钢丝绳上；所述转轴竖向插入扭动块的部分环绕有扭簧。本方案的后吊点防松检测装置中设有讯号模块，向plc输出限位撞针的角度变化讯息，限位撞针先是抵紧在连接后吊点的钢丝绳上，只要后吊点的钢丝绳一直保持张紧状态，限位撞针的抵紧状态不会改变。

4)本实用新型便于对车后轮和车前轮进行固定，避免汽车滑移，结构简单，使用方便。附图说明图1为本实用新型提出的一种多层水平循环式智能停车设备的结构示意图；图2为本实用新型提出的一种多层水平循环式智能停车设备的载车板与车后轮和车前轮连接的结构示意图；图3为本实用新型提出的一种多层水平循环式智能停车设备的载车板与车后轮连接的侧视结构示意图；图4为本实用新型提出的一种多层水平循环式智能停车设备的载车板的侧视结构示意图；图5为本实用新型提出的一种多层水平循环式智能停车设备的a部分的结构示意图；图6为本实用新型提出的一种多层水平循环式智能停车设备的b部分的结构示意图。图中：1载车板、2转动槽、3转动轴、4一锥形齿轮、5连接块、6三角斜板、7车后轮、8车前轮、9前挡板、10电机、11滑槽、12转动杆、13第二锥形齿轮、14齿轮、15滑板、16后轮固定块、17前轮固定块、18齿条、19圆孔、20螺杆、21一螺纹槽。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只只是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一参照图1-6，一种多层水平循环式智能停车设备。同时汽车停放会存在靠边的情况，容易造成汽车后视镜超出安全停放位置的现象。

随着科技的发展，我们的生活一切都变得电子化、智能化，机械车位的出现，让我们的停车也变得智能化了，机械车位的出现不仅更加智能，而且容车量也变得更大了。机械车位凭借其自身多种优势，得到了大家的高度认可和喜爱。那么生活中常见的双层机械车位适合用于哪里？双层机械车位层高有哪些要求？首先，先给大家科普下，机械车位总共有九大类，主要是：简易升降式、升降横移式、垂直循环式、垂直升降式、水平循环式、多层循环式、平面移动式、巷道堆垛式、汽车升降机。其中，我们经常说的双层机械车位指的是简易升降式和升降横移式。数据导出、数据显示等变得更简单。也可以分析停车场的收入。升降类立体停车设备厂家

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该结构便于防坠挂钩30摆动安装于安装底座10，而且结构容易制作与装配，整体结构紧凑。具体地，固定板70在由安装底座10起的高度与自锁连杆40的长度相当，在自锁连杆40处于自锁位40a时，自锁连杆40的轴线方向与固定板70的高度方向相互平行，而输出杆21与防坠挂钩30的长度方向相互平行，结构紧凑。在本实用新型另一实施例中，防坠挂钩30与固定板70之间通过第三销轴63枢接，让防坠挂钩30摆动安装于固定板70。在本实用新型另一实施例中，输出杆21沿竖直方向延伸设置。该结构便于布置控制电机20、自锁连杆40与防坠挂钩30，让整体结构紧凑，占用空间较小。在本实用新型另一实施例中，还包括用于固定于升降轿厢200的限位开关81，输出杆21的一端安装有用于触发限位开关81的限位碰块82。在限位碰块82碰撞于限位开关81时，确认输出杆21到位，自锁连杆40处于自锁位40a或可移动位40b的极限位置，实现对输出杆21的行程精确控制，进而对防坠挂钩30的位置精确控制。结合采用控制电机20驱动输出杆21的精确位移，双重行程保护设置提高了平层防坠装置100安全性，保证了汽车和设备的安全性。在本实用新型另一实施例中，限位开关81的数量至少为二，限位开关81间隔设置。杭州升降式立体停车设备

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