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台州目标物自主驱动平台

来源: 发布时间:2022年03月23日

E-Scooter电动车模型参数:电动踏板车行人尺寸:身高(+鞋):1800mm±20mmH点高度:920mm±20mm肩宽:500mm±20mm肩高:1500mm±20mm头宽:170mm±10mm头高:260mm±10mm躯干深度:240mm±10mm重量:≤4kg电动车尺寸:总长度:2100mm±20mm总高度:1600mm±20mm车轮直径:600mm±10mm车轮轴距:1520mm±20mm重量≤15kg电动踏板车行人视觉和红外特性目标穿着黑色长袖衬衫,蓝色裤子皮肤表面部分(面部和手)用反光肉色纹理或漆面衣服和“皮肤”的红外(IR)反射率(波长在850-910nm范围内)在40-60%范围内,头发在20-60%范围内。加固支架的颜色为透明色。雷达特性:电动踏板车和电动踏板车行人目标的雷达反射特性类似于同样大小的真实的物理模型多普勒效应:微多普勒效应与真实电动踏板车相当,车轮在地面上可滚动。汽车的主动安全是能够让汽车主动采取措施,避免事故的发生。台州目标物自主驱动平台

台州目标物自主驱动平台,4A汽车主动安全测试设备

4A汽车主动安全测试的假人假车这些就是我们所说的AEB测试系统,AEB系统有明显的速度上限和下限,一般以毫米波雷达为传感器的AEB系统较高工作上限为时速30公里,以单眼摄像头为核传感器的AEB系统较高工作上限为时速40公里,单眼与毫米波雷达融合的AEB较高工作上限为时速70公里, 还有一个较低限度。 以单眼为中心的传感器工作下限为时速8-10公里,毫米波雷达时速5公里,摄像机与毫米波雷达融合后时速3公里,双目3公里。AEB系统是车辆中的一个重要装置,AEB测试需要用到4A汽车主动安全的假人假车,AEB对突然出现的静止物体无效。沈阳法规测试假人假车销售电话在主动安全装置中,以制动系统为基础,ABS是一切制动系统辅助的基石。

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乘用车用自动驾驶平台车形状尺寸满足E-NCAP相关要求RCS特性满足E-NCAP相关要求4.3.标准比较大车速与允许碾压车速≥80km/h(搭载目标物后)(后期可升级至100km/h).比较大纵向加速度≥0.2g4.5.比较大纵向减速度≥0.6g.比较大横向加速度≥0.4g速度控制精度±0.2km/h位置信号来源使用支持输出RTCMV3.2格式差分信号的基站信号进行定位.转弯半径≤5m无人驾驶软碰撞目标平台、无人驾驶VRU自动平台在试验车辆由驾驶员或驾驶机器人驾驶都能实现多目标混合同步,实现多车,行人的混合同步试验场景。无人驾驶软碰撞目标平台、无人驾驶VRU自动平台、试验车、远程控制基站相互之间的通信距离≥500m。

有数据统计表明,75%的追尾事故都发生在大约30km/h的速度下,主动安全系统,较典型的是主动刹车系统。当前车刹车、停止或者有其它障碍物的时候,这套系统首先会自动在刹车系统上加力,以帮助驾驶员在做出动作前缩短刹车距离;或者它还可以通过调整方向盘,来改变车辆行驶路径,以避开障碍物。当然,如果距离障碍物已经很近,这套系统会自动紧急刹车而无需驾驶员的操作,在测试主动安全系统的时候一般都需要使用4a主动安全假人这些设备。★电池管理系统:可实时监控电池工作电压、工作电流以及电池工作状态,电池可更换,充电时间≤2小时。

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用于乘用车及商用车的智能网联ADAS道路试验以及其他的性能开发试验。1.2.用于测试和验证车辆安全系统的性能要求,如自适应巡航系统(ACC)、车道偏离预警系统(LDW)、前碰撞预警系统(FCW)、主动紧急制动系统(AEB)、自动泊车系统(APS)等汽车ADAS系统功能及性能的测试试验。此外还应该可用于L3级以上智能网联车辆的开发和验证测试。2.★适用标准设备必须能够满足并不限于以下国内外相关标准及法规的测试要求。C-NCAP2018主动安全试验方法C-NCAP2021主动安全试验方法E-NCAP2018主动安全试验方法E-NCAP2020主动安全试验方法GB/T26773-2011智能运输系统车道偏离报警系统性能要求与检测方法GB/T33577-2017智能运输系统车辆前向碰撞预警系统性能要求和测试规程JT/T883-2014营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法GB/T20608-2006智能运输系统自适应巡航控制系统性能要求与检测方法在远程控制站的电脑内,可以实时显示底盘内部,工作电流,电压所搭载目标物状态等信息,方便系统诊断。广东3D全身靶车软目标车怎么购买

假车行驶速度≥50km/h,能承受的牵引加速度≥0.6g。测试车辆以≤50km/h的相对速度与试验假车碰撞时。台州目标物自主驱动平台

乘用车场景用自动驾驶目标台车1.形状尺寸2.RCS特性3.标准比较大车速4.比较大纵向加速度5.比较大纵向减速度6.比较大横向加速度7.速度控制精度8.位置信号来源9.多目标使用10.兼容性11.底盘比较大离地净高12.路径跟随精度13.系统监控14.仿真功能15.电池管理系统16.安全措施17.软件内置标准试验模板18.精确同步试验19.多数据传输接口20.测试系统21.质保期满足E-NCAP相关要求满足E-NCAP相关要求不小于100km/h(带车衣)不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信号进行定位可与VRU台车共用一套远程控制端可兼容CATARC已有的机器人及基站使用不大于20mm路径误差不大于2cm底盘内置显示屏以监控台车温度电量状态系统工作所使用软件有仿真功能可实时远程监控电池电压、电流以及工作状态具备安全措施保证使用中设备及人员安全内置ENCAP18\20&CNCAP18版模板并可修改添加可根据测试车辆信息实时调整车速、位置偏移配备常用数据传输接口(如USB、HDMI等)坚固耐用、运行稳定、故障率低、易于维护验收合格后36个月台州目标物自主驱动平台

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