驱动轮用来卷绕履带，使拖拉机行驶。东方红-1002、1202型拖拉机驱动轮为12个齿的大链轮，安装在与**终传动从动齿轮花键连接的驱动轮轴上，驱动轮轮齿与履带节销相啮合。驱动轮轮齿的磨损常发生在轮齿的根部、前后侧面、左右侧面和轮齿顶部。当拖拉机正常行驶时，驱动轮轮齿与履带销套之间的磨损是不可避免的；当履带太松时，产生履带偏斜，轮齿冲击链轨节的侧面时将造成驱动轮轮齿侧面的不正常磨损。托链轮的磨损是由于接触链轨节的滚道面而产生的。表现为：托链轮凸缘宽度的减小；托链轮滚道面外径的减小；托链轮凸缘外径的减小。履带式与轮式拖拉机不同，它是通过一条卷绕的环形履带支承在地面上。绥化自动化农业机械管理
履带式与轮式拖拉机不同，它是通过一条卷绕的环形履带支承在地面上。履带接触地面，履刺插入土内，驱动工不接地。驱动轮在驱动扭矩的作用下，通过驱动轮上的轮齿和履带板节销之间的啮合连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力，而需也相应地给履带一个前的反作用力Pk，这个Pk反作用是推动拖拉机向前行驶的驱动力。轮式拖拉机的驱动力是直接传给行走轮的，而履带式拖拉机不同，它的驱动力Pk是通过卷绕在驱动轮上的履带传给驱动轮的轮轴，再由轮轴通过拖拉机的机体传到驱动轮上。当驱动力足以克服滚动阻力和所带农具的牵引阻力时，支重轮就在履带上表面向前滚动，从而使拖拉机向前行驶。由于驱动轮不断地把履带一节一节卷送到前方，再经导向轮将其铺在地面上，因此支重轮就可连续地在用履带铺设的轨道上滚动了。由此可知，履带式拖拉机行使是由驱动扭矩通过驱动轮使履带与地面间的相互作用而实现的，并且驱动力大于滚动阻力与牵引阻力之和。双鸭山附近农业机械批发现有四轮拖拉机的行走部分是胶轮式，在水田和潮湿地上耕作易下陷打滑。
拖拉机正常工作时，履带销在销孔中向后慢慢转动，两者磨损均匀，销孔逐渐变大，销子逐渐变细。如果操作不当，如高速急转弯，猛起步，或销孔中进入泥水、杂草等使销子塞死，都会造成履带板左右两侧受压过重往下弯垂，销子变形弯曲，在销孔内不能转动，销与销孔变为滑动摩擦，而摩擦部位局限于小部分接触面，销子逐渐磨成曲拐形，销孔也变成椭圆形。根据测定，当节距由174mm变为184mm时，驱动轮轮齿的开口宽度由87mm变为97mm，这时正常的滚动啮合完全被破坏了。由于履带板节距被拉长，还引起在行走时支重轮跳动，加速了履带板跑道部分的磨损。当跑道部位下陷大于4mm时就应修复。履带板导向部分的磨损，主要是履带走偏、履带板严重变形，以及支重轮和引导轮的轴向晃动太大所引起的。常见的报废履带板，都是在与驱动轮相啮合部位被严重磨损或被磨穿。
当履带销孔壁厚只有2～3mm、与驱动轮的啮合部位外径达到33～34mm、跑道下陷4～5mm时，应修复后再用，能修复的应尽量修复，不必整套换新的。新旧履带应间隔搭配使用，使节距尽量均匀。当发现驱动轮与履带板啮合部位出现严重磨损时，在一般情况下，可把整套履带板调头使用，因为拖拉机倒速使用的机会较少。当履带销直径磨细至18mm时，应更换新销子，使节距缩短4mm，这对延长履带使用寿命有好处。履带板的修复比较麻烦，而且修后存在的主要问题是不够耐磨。所以近年来对磨损严重的履带板都采用了换件修理。履带式拖拉机也叫“链轨拖拉机”或“履带拖拉机”，是拖拉机的一种。
在履带的使用与维护中，**重要的是保证销子在销孔内经常转动。在使用新履带时要严格做好这项工作。每天出车前，检查一下履带销是否让泥土塞死而不能转动，如果塞死了要想办法使其恢复转动。其次是定期检查并校正履带板的变形，以便保证各销孔同心，防止销子偏磨。如果一个销子用扳手扳动时感到很吃力，那么这个销子所联结的前后两块履带板很可能是变形了。用一个**样板尺也可测出履带板是否变形。已经变形的应及时校正。校正方法是：将变形的履带板下垂部支起，不用加热，直接用大锤向导向部锤几下，即可校正过来。拖拉机正常工作时，履带销在销孔中向后慢慢转动。鹤岗附近农业机械批发
驱动轮在驱动扭矩的作用下，通过驱动轮上的轮齿和履带板节销之间的啮合连续不断地把履带从后方卷起。绥化自动化农业机械管理
行驶中应根据路面情况合理选择挡位，并随时用油门控制车速。禁止高速行驶、高速急转弯和高速强制起步。因为高速行驶的履带行走机构，其动配合件在巨大的冲击负荷作用下互相撞击，造成动配合面的过早磨损。过大的冲击负荷将损坏悬架、拐轴体扭曲、车架拐轴孔开裂。在田地里作业时，应避免其中一侧覆带走在墒沟里，田间作业应尽量避免机组偏牵引，以免行走机构单边磨损。支重轮承载拖拉机质量沿履带轨道滚动使机身行走，并防止履带横向滑脱，实现拖拉机顺利转向。支重轮的磨损同托链轮、引导轮的磨损一样，也是由于接触链轨节的滚道面而产生的。绥化自动化农业机械管理
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