驱动力的最大值与轮式拖拉机一样，它一方面取决于内燃机的能力，另一方面又受到履带与地面间附着条件的限制。一般说来，拖拉机的功率越大，驱动力就越大。影响附着力的因素很多，就其拖拉机本身的结构来说，合理的选择履刺、履带的形状尺寸，在一定限度内增加履带的承受重量等，均可提高附着力，增加拖拉机的牵引力。 履带式拖拉机的滚动阻力是由土壤在垂直方向上的变形和行走系各机件间的相互摩擦作用而形成的，减小滚动阻力，可增加拖拉机的牵引力 。具有对土壤的单位面积压力小和对土壤的附着性能好（不易打滑）等优点。鸡西大型农业机械安装
当履带销孔壁厚只有2～3mm、与驱动轮的啮合部位外径达到33～34mm、跑道下陷4～5mm时，应修复后再用，能修复的应尽量修复，不必整套换新的。新旧履带应间隔搭配使用，使节距尽量均匀。当发现驱动轮与履带板啮合部位出现严重磨损时，在一般情况下，可把整套履带板调头使用，因为拖拉机倒速使用的机会较少。当履带销直径磨细至18mm时，应更换新销子，使节距缩短4mm，这对延长履带使用寿命有好处。履带板的修复比较麻烦，而且修后存在的主要问题是不够耐磨。所以近年来对磨损严重的履带板都采用了换件修理。齐齐哈尔附近农业机械哪家好由于履带板节距被拉长，还引起在行走时支重轮跳动，加速了履带板跑道部分的磨损。
一般而言，机械设备的润滑系统应满足以下要求：1.保证均匀、连续地对各润滑点供应一定压力的润滑剂，油量充足，并可按需要调节。2.工作可靠性高。采用有效的密封和过滤装置，保持润滑剂的清洁，防止外界环境中灰尘、水分进入系统，并防止因泄漏而污染环境。3.结构简单，尽可能标准化，便于维修及高速调整，便于检查及更换润滑剂，起始投资及维修费用低。4.带有工作参数的指示、报警保护及工况监测装置，能及时发现润滑故障。5.当润滑系统需要保证合适的润滑剂工作温度时，可加装冷却及预热装置以及热交换器。在设计润滑系统时必须考虑以三种润滑要素，即：1.摩擦副的种类(如轴承、齿轮、导轨等类支承元件)和其运转条件(如速度、载荷、温度以及油膜形成机理等)；2.润滑剂的类型(如润滑油、脂或固体、气体润滑剂)以及它们的性能；3.润滑方法的种类和供油条件等。
驱动轮用来卷绕履带，使拖拉机行驶。东方红-1002、1202型拖拉机驱动轮为12个齿的大链轮，安装在与**终传动从动齿轮花键连接的驱动轮轴上，驱动轮轮齿与履带节销相啮合。驱动轮轮齿的磨损常发生在轮齿的根部、前后侧面、左右侧面和轮齿顶部。当拖拉机正常行驶时，驱动轮轮齿与履带销套之间的磨损是不可避免的；当履带太松时，产生履带偏斜，轮齿冲击链轨节的侧面时将造成驱动轮轮齿侧面的不正常磨损。托链轮的磨损是由于接触链轨节的滚道面而产生的。表现为：托链轮凸缘宽度的减小；托链轮滚道面外径的减小；托链轮凸缘外径的减小。履带接触地面，履刺插入土内，驱动工不接地。
压力容器是指盛装气体或者液体，承载一定压力的密闭设备，其范围规定为比较高工作压力大于或者等于0.1MPa（表压），且压力与容积的乘积大于或者等于2.5MPa·L的气体、液化气体和最高工作温度高于或者等于标准沸点的液体的固定式容器和移动式容器；盛装公称工作压力大于或者等于0.2MPa（表压），且压力与容积的乘积大于或者等于1.0MPa·L的气体、液化气体和标准沸点等于或者低于60℃液体的气瓶；氧舱等。压力管道是指利用一定的压力，用于输送气体或者液体的管状设备，其范围规定为比较高工作压力大于或者等于0.1MPa（表压）的气体、液化气体、蒸汽介质或者可燃、易爆、有毒、有腐蚀性、最高工作温度高于或者等于标准沸点的液体介质，且公称直径大于25mm的管道。运转时，驱动轮卷绕履带循环运动，支重轮在履带的轨道上滚动前进或后退。大兴安岭自动化农业机械管理
支重轮承载拖拉机质量沿履带轨道滚动使机身行走，并防止履带横向滑脱，实现拖拉机顺利转向。鸡西大型农业机械安装
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