伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷）无锡市日冠电子科技有限公司专注机大扭力舵机一站式供应，提供技术支持和维护服务，欢迎来电咨询。四川工业伺服电机厂
直流电机
玩具车中十分常见 两根引线，只能正转、反转、调速 转速快，购买时确定基本参数和型号：工作电压、工作电流等 需要额外的电机驱动电路来控制转速、转向和供电有刷直流电机 BDC定子为永磁体、转子为线圈无刷直流电机 BLDC定子为线圈、转子为永磁体BDC参数 空载转速 不带负载时的转速 BDC电机转向控制 H桥电路 BDC电机速度控制 PWM一般人会认为应该控制电压来控制BDC转速，但其实PWM方法会应用的更加普遍伺服电机 servo三根引线：正极、负极、PWM信号引线 精确控制电机摇臂转动的角度（角度大小一般为0~180°，但越来越多的新伺服电机支持360°）、转速较直流电机慢、用于控制精确的动作、可直接使用arduino供电、 河北微型伺服电机厂一个伺服系统，不单单是一个电机。它是一个闭环的运动系统，包含了控制器、驱动器、电仪和反馈装置。
比如plc，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率（比如大部分中**运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是****控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。一般说驱动器控制的好不好，每个厂家的都说自己做的更好，但是现在有个比较直观的比，，，，
简单说，伺服电机是电机的一类，能够精确控制电机运转角度，定位并能保持在某个位置的一种电机，也可以通过力矩控制，速度控制方式，一般用位置控制，通过电机旋转控制设备的运行位置。电机通过在电机尾部安装的编码器提供转子运转角度，编码器为多圈值的，能够在好多圈范围内知道自己转子的位置，比如4096圈。单圈内根据编码器精度，可以达到17位，20位，23位，甚至更多，也就是把一圈分成2的23次方份，大概也就是小转动角度360除以2的23次方度。力矩控制应用，如绕线机张力器，或者作为测试负载等，伺服电机作为被动原件，当作用外电机轴上的扭矩超过设定的力矩时，电机就被拖动运转，提供负载力矩。速度控制，因为目前伺服电机大多用永磁同步电机，可控制电机在某速度下运行，速度波动减小，运行平稳。低速度下的转速平稳性是伺服电机性能好坏的一个考核指标。一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。
以M2交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其较大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。伺服电机与步进电机运行性能不同， 步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现失步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，一般不会出现步进电机的失步或过冲的现象，控制性能更为可靠。伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。广州微型直流伺服电机生产厂商
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单圈内根据编码器精度，可以达到17位，20位，23位，甚至更多，也就是把一圈分成2的23次方份，大概也就是小转动角度360除以2的23次方度。力矩控制应用，如绕线机张力器，或者作为测试负载等，伺服电机作为被动原件，当作用外电机轴上的扭矩超过设定的力矩时，电机就被拖动运转，提供负载力矩。速度控制，因为目前伺服电机大多用永磁同步电机，可控制电机在某速度下运行，速度波动减小，运行平稳。低速度下的转速平稳性是伺服电机性能好坏的一个考核指标。四川工业伺服电机厂