本实用新型进一步设置为：所述报警箱的开关门上开设有通槽，所述通槽设为台阶式的通槽，所述触摸显示屏卡接在通槽内，所述开关门的内壁上在通槽的上方和下方分别滑移连接有滑块和第二滑块，所述滑块和第二滑块压制在触摸显示屏上，所述滑块和第二滑块均通过第二螺钉螺纹连接在开关门上。通过上述技术方案，当需要操作者将触摸显示屏从报警箱的开关门上拆卸下来进行检修时，操作者将第二螺钉从滑块和第二滑块上拧下来，然后操作者将滑块和第二滑块上朝向远离触摸显示屏的方向滑移，并将触摸显示屏从通槽处取下来。触摸显示屏可拆卸连接在开关门上，便于操作者对触摸显示屏从开关门上进行装卸，操作简单便捷。本实用新型进一步设置为：所述通槽的内周缘固接有橡胶圈，所述触摸显示屏的外缘抵触在橡胶圈上。通过上述技术方案，橡胶圈的设置，减小了触摸显示屏的外缘与通槽的内周缘之间的间隙，减少了因触摸显示屏的外缘与通槽的内周缘之间的间隙较大而使得触摸显示屏容易在通槽内发生晃动的可能，船用舵机目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作。舵机控制器
该布线孔5用于对控制电路板1、连接电路板2、两个驱动电路板3、接插件以及四个第二接插件实现电气互联的上述内部线束通过。在布线孔5外侧均设置有与布线孔5同轴的环形焊盘区域6。上述连接电路板2用于分担控制电路板1以及两个驱动电路板3的布线压力，并将控制电路板1与两个驱动电路板3隔开，减少驱动电路板3对控制电路板1的电磁干扰。在本实施例中，为了连接电路板2的电磁屏蔽作用更好，地连接电路板2内部进行覆铜处理，且覆铜面积不小于印制板面积的90％。为了驱动电路板3对控制电路板1的电磁干扰更小，地控制电路板1上设置有dsp芯片11；驱动电路板3上设置有功率驱动器件31和主滤波电容32；dsp芯片11与功率驱动器件31在水平方向上相互错开布置，参见图1，其中主滤波电容32为驱动电路板3上高度的电器元件。为了使控制电路板1受功率驱动器件的电磁影响更小，地上述控制电路板1的电源管理芯片21设置在连接电路板2上，参见图4。上述控制器外壳为圆柱形且其直径与高度尺寸均小于等于300mm；控制电路板1、连接电路板2、两个驱动电路板3以及内部线束均位于控制器外壳内部。上述接插件、四个第二接插件均安装在控制器外壳上，本实施例中，安装在外壳上端面。上海比较好的舵机费用航模舵机主要由位置检测器、控制电路板、空心杯电机（DC Coreless Motor）、减速齿轮组与舵盘所组成。
用物理线直接相连，不是很方便。主要有电线载波或载频、同轴线、开关量信号线、RS232串口、RS485、USB，这里只对常用的RS232串口、RS485、USB做介绍。RS232串口：串行通信接口，全名是“数据终端设备（DTE）和数据通讯设备（DCE）之间串行二进制数据交换接口技术标准”，是电脑与其它设备传送信息的一种标准接口；该标准规定采用一个25个脚的DB25连接器，对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还对各种信号的电平加以规定；RS-232属单端信号传送，存在共地噪声和不能***共模干扰等问题，因此一般用于20m以内的通信，常用的串口线一般只有1~2米。RS-485总线：在要求通信距离为几十米到上千米时或者有多设备联网需求时，RS232无法满足，因此诞生了RS-485串行总线标准。RS-485采用平衡发送和差分接收，具有共模干扰的能力,
所述的桨毂与所述的动力模块的动力输出轴固连；无舵机变距旋翼系统模块中围绕所述的中心轴，均布两个上述桨叶，两个超前滞后变距桨夹，两个挥舞连接件；所述的角度测量单元为测量所述的动力模块旋转位置角度，与所述的动力模块同轴安装；所述的电子调速器可以控制所述的动力模块在旋转中的各个位置上，输出不同大小的扭矩；所述的角度测量单元检测得到所述的动力模块的旋转位置的角度信息，得到角度信息后所述的电子调速器控制所述的动力模块在各角度上的输出周期性变化的扭矩；减小输出扭矩，所述的桨叶做超前运动；增大输出扭矩，所述的桨叶做滞后运动；所述的动力模块输出周期性变化的扭矩，驱动所述的桨叶；所述的桨叶被动做周期性的超前滞后运动；所述的超前滞后变距桨夹相对于所述的挥舞连接件，围绕其连接铰链做超前-滞后运动的同时会围绕所述的桨叶的变距轴做俯仰运动；两个对称均布的超前滞后变距桨夹，其中一组超前时桨距减小、滞后时桨距增加，另一组超前时桨距增加、滞后时桨距减小；所述的电子调速器可以提供一个正弦分量信号调制所述的动力模块的扭矩，扭矩输出最大值为波形峰值点，扭矩输出最小值为波形谷值点；输出信号的一个周期为360度。如何审慎地选择经济且合乎需求的舵机，也是一门不可轻忽的学问；
往复柱塞式舵机：柱塞式舵机，其原理是通过高低压油的转换而做功产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动。目前，船上常用的有二缸柱塞式液压舵机和四缸柱塞式液压舵机。柱塞式液压舵机一般由转舵机构、动力源和操纵追随机构三大部分组成。动力源由电动机、主油泵、辅油泵和控制阀箱等组成。电动机带动主、辅油泵供给工作需要的各种压力油，安全控制阀是起保护作用和对压力油的分配。转舵机构由油缸、柱塞和舵柄等。当操舵装置控制系统启动电机带动变量泵时，变量泵从一对(或一个)油缸中抽油，目前，舵机在好的遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用。舵机控制器
舵机角度是由来自控制线的持续的脉冲所产生。这种控制方法叫做脉冲调制。舵机控制器
也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。如图1～3所示，本实用新型实施例提供的舵机寿命测试设备，用于舵机的装夹固定及寿命测试，舵机的一侧具有摆臂，舵机寿命测试设备包括机架10、设于机架10正面的多个安装架200和多个舵机固定装置，各舵机固定装置与各安装架200的位置一一对应。各安装架200分别围成有能容置不同尺寸舵机的容置空间，容置空间的宽度大于舵机的宽度，容置空间的高度大于舵机的高度，容置空间的长度大于舵机的长度，安装架200在机架10上形成供舵机寿命测试的测试工位11。舵机固定装置安装于对应的安装架200上，舵机固定装置包括下压机构300和夹紧机构400；下压机构300包括驱动机构和与驱动机构驱动连接的压块320，夹紧机构400包括第二驱动机构和与第二驱动机构驱动连接的夹紧块420，驱动机构可带动压块320升降以压紧放置于装夹工位12的舵机，夹紧机构400可带动夹紧块420沿水平方向移动以夹紧并限制舵机水平方向的移动。舵机控制器