本实用新型具有以下有益效果：1.增强了对报警箱进行通风散热的效果；2.减少了报警箱内导线的数量，改善了报警箱内线路排布的整洁性。附图说明图1是本实施例中用于体现报警箱上的开关门打开时的结构示意图。图2是用于体现开关门上的密码锁的结构示意图。图3是用于体现开关门上的通槽和安装在通槽处的触摸显示屏的结构示意图。图4是图3中a部分的放大图。图5是用于体现排风扇的结构示意图。图6是用于体现元器件、plc控制器、触摸显示屏以及远程报警提示灯的工作流程图。附图标记：1、报警箱；2、开关门；3、元器件；4、通风口；5、排风扇；6、过滤海绵；7、夹块；8、卡接孔；9、卡接柱；10、第二卡接孔；11、第二卡接柱；12、安装槽；14、延伸块；15、螺钉；16、plc控制器；17、触摸显示屏；18、导线；19、通槽；20、滑块；21、第二螺钉；22、滑槽；23、橡胶圈；24、密码锁；25、远程报警提示灯；26、第二滑块。具体实施方式以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。实施例：一种液压舵机的报警装置，参考图1，包括安装在液压舵机（图中未显示）上的报警箱1，报警箱1内安装排布有若干元器件3，报警箱1上设有开关门2，开关门2上设有密码锁24（图2）。船用舵机目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作。苏州超微型舵机生产厂商
船舵主要由舵叶、舵杆、舵机等部分组成。船舵能够接受驾驶者的命令并按照命令改变船舵的位置是依靠舵机带动舵叶来实现的，而舵机是整个舵系统中比较容易出现故障的部位，也是船舶安全检查人员进行船舶安检时着重注意检查的地方。船舶舵机按驱动动力分为蒸汽舵机、电动舵机与电动液压舵机(简称液压舵机)。液压舵机具有重量轻、尺寸小、灵敏度高，工作平稳安全可靠，能缓冲风浪对舵叶的冲击，运转噪音低、振动小，而且可实现无级变速，功率的范围广上海金属齿舵机生产厂家控制电路板是整个航模舵机的关键部分，对其特性的影响较明显。
电子调速器4控制动力模块2周期变化扭矩的峰值谷值输出在不同角度，以控制旋翼系统周期变距进行俯仰横滚运动；桨叶8旋转一圈为扭矩输出的一个变化周期，并设置旋翼系统0度点的位置；只需要控制调整正弦波输出信号的相位角度起始位置和峰值谷值的大小就可以对旋翼系统的周期变距进行横滚、俯仰，并它们的力矩大小的操控；如图2所示，超前滞后变距桨夹7的一端与挥舞连接件6球铰连接；超前滞后变距桨夹7的中间部分是弧形滑块结构；挥舞连接件6的一端面是弧形滑槽结构。滑块被滑槽浮动约束，滑块可以在滑槽中前后滑动；如图3桨叶8做超前运动，带动超前滞后变距桨夹7在挥舞连接件6上进行超前的滑动；超前滞后变距桨夹7在超前运动时，其弧形滑块在挥舞连接件6的开口向上的弧形槽上向前滑动，从而增大桨叶8的桨距；而对应的另一个方向的超前滞后变距桨夹7在超前运动时，其弧形滑块在挥舞连接件6的开口向下的弧形槽上向前滑动，从而减小桨叶8的桨距；如图4桨叶8做滞后运动，带动超前滞后变距桨夹7在挥舞连接件6上进行滞后的滑动；超前滞后变距桨夹7在滞后运动时，其弧形滑块在挥舞连接件6的开口向上的弧形槽上向后滑动，从而减小桨叶8的桨距。
本实用新型进一步设置为：所述报警箱的开关门上开设有通槽，所述通槽设为台阶式的通槽，所述触摸显示屏卡接在通槽内，所述开关门的内壁上在通槽的上方和下方分别滑移连接有滑块和第二滑块，所述滑块和第二滑块压制在触摸显示屏上，所述滑块和第二滑块均通过第二螺钉螺纹连接在开关门上。通过上述技术方案，当需要操作者将触摸显示屏从报警箱的开关门上拆卸下来进行检修时，操作者将第二螺钉从滑块和第二滑块上拧下来，然后操作者将滑块和第二滑块上朝向远离触摸显示屏的方向滑移，并将触摸显示屏从通槽处取下来。触摸显示屏可拆卸连接在开关门上，便于操作者对触摸显示屏从开关门上进行装卸，操作简单便捷。本实用新型进一步设置为：所述通槽的内周缘固接有橡胶圈，所述触摸显示屏的外缘抵触在橡胶圈上。通过上述技术方案，橡胶圈的设置，减小了触摸显示屏的外缘与通槽的内周缘之间的间隙，减少了因触摸显示屏的外缘与通槽的内周缘之间的间隙较大而使得触摸显示屏容易在通槽内发生晃动的可能，舵机控制一般需要20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。
以采集感测机构500的感测数据并将感测数据发送至上位机，上位机可导出所有舵机的测试数据。上位机可设有操作界面，通过在操作界面选择测试工位11，导入各舵机的型号、尺寸和对应配置，点击开始测试，各感测机构500开始感测对应舵机的运行状态和测试时间。数据采集卡130可每隔预定时间采集感测机构500的感测数据，如每隔30min保存一次，数据采集卡130将感测数据发送给上位机，停止测试后操作界面提示保存数据，可从上位机导出所有舵机的测试数据，本实施例的舵机寿命测试设备能适于大批量舵机的寿命测试，装夹方便，能集中采集并导出各舵机的测试数据，自动化程度高。如图1、图2及图8所示，机架10包括底架110和固定底架110上的立架120。底架110底部的四个边角处分别设有脚轮111，方便机架10的移动。立架120竖向布设，立架120包括立板121和两个护板122，立板121的长度小于底架110的长度。两个护板122固定于立板121宽度方向的两侧，两个护板122相互平行设置，两个护板122固定于底架110且侧面与底架110的侧面齐平，立板121将机架10分隔成安装空间和第二安装空间，安装空间形成于立板121的前侧，第二安装空间位于立板121的后侧。如图1、图3及图4所示。舵机是船舶上的一种大甲板机械。武汉大舵机厂商
舵机适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，其适用范围广。苏州超微型舵机生产厂商
而对应的另一个方向的超前滞后变距桨夹7在滞后运动时，其弧形滑块在挥舞连接件6的开口向下的弧形槽上向后滑动，从而增大桨叶8的桨距。实施例2：本实施例公开了一种共轴双层变距直升机，如图6至图8所示分别为其一种构型。共轴双层变距直升机配置有两套如实施例1无舵机变距旋翼系统模块；两套无舵机变距旋翼系统模块共轴装配。本实施例公开的一种共轴双层变距直升机，其共轴装配方式为以下四种中任意一种：，两套动力模块2均外置；2、，两套动力模块2均中置；3-4、如图8所示。一套动力模块2中置，另一套动力模块2上置或下置。本实施例公开的共轴双层变距直升机，其中动力模块2可以是直驱或减速作动器、电动或油动作动器、双电机或单电机中的任意一种作动器。实施例3：本实施例公开了一种共轴单层变距直升机，如图9至图12所示分别为其一种构型。共轴单层变距直升机包括两套旋翼系统；两套旋翼系统共轴装配；其中一套配置为实施例1无舵机变距旋翼系统模块，另一套旋翼系统为定轴无变距旋翼系统；如图5定轴无变距旋翼系统包括中心轴1，动力模块2，桨毂装配一体件9，桨夹10，桨叶8。其中，中心轴1与动力模块2固连；动力模块2扭矩输出轴与桨毂装配一体件9固连。苏州超微型舵机生产厂商