所述舵机通过紧固件安装在机壳内；所述舵机一端具有电机轴；另一端设有传输线；一安装在机壳一端的机壳盖；所述机壳远离的机壳盖的一端设有穿孔，所述传输线经过穿孔穿出；所述穿孔外侧面的外周设有向内凹陷的密封槽，所述密封槽内填充灌封胶。本实用新型在穿孔侧面的外周设有密封槽，并填充灌封胶，其外部的水压只会使得灌封胶越压越紧，提高了密封效果，避免了穿孔处贯入海水。所述舵机临近机壳盖一端的端面与机壳远离机壳盖的一端的端部具有间隙。本实用新型的舵机临近机壳盖一端的端面与机壳远离机壳盖的一端的端部具有间隙，避免了舵机因为启动而发生振动，带动机壳远离机壳盖的一端的端部发生振动，使得灌封胶发生脱落。所述机壳盖上设有通孔，所述电机轴讲过通孔穿出。所述通孔的内侧壁向内凹陷形成密封环槽。述密封环槽中设有密封圈。本实用新型在通孔内设有密封圈，有效地防止海水贯入，且其与海水的接触量少，有效地防止海水腐蚀密封圈，使得密封圈容易老化而泄露。所述舵机两侧设有固定耳，所述固定耳上设有穿孔。所述机壳内侧设有固定柱，所述固定柱内设有固定槽；所述紧固件为螺钉，所述固定槽内设有与螺钉相适配的螺纹槽，使得螺钉穿过固定槽进入螺纹槽中。一般而言，舵机的基准信号都是周期为20ms，宽度为1.5ms。这个基准信号定义的位置为中间位置。成都智能机器人舵机供应
具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。参见图1，本发明一种舵机控制器结构，包括控制电路板1、连接电路板2、两个驱动电路板3、控制器外壳、接插件、四个第二接插件以及内部线束。上述控制电路板1、连接电路板2以及两个驱动电路板3的板面均为圆形，四者由下至上或由上至下依次同轴排布，且相邻两板之间通过安装柱4连接。在本实施例中，为了控制电路板1、连接电路板2以及两个驱动电路板3装配时定位方便，批量生产后检验方便、快捷，地在控制电路板1、连接电路板2以及两个驱动电路板3上均设置有定位键孔7，该定位键孔7用于控制电路板1、连接电路板2以及两个驱动电路板3上下排布连接时的周向定位。除了本实施例设置定位键孔7进行定位外，还可以在控制电路板1、连接电路板2以及两个驱动电路板3上，将用于安装安装柱4的四个安装孔8的中心呈梯形排布，且控制电路板1、连接电路板2以及两个驱动电路板3上围成的梯形形状和大小完全相同；所述梯形的两个底角角度不同。在本实施例中，为了安装强度更好，上述安装柱4为安装铜柱。在上述控制电路板1、连接电路板2以及两个驱动电路板3的板面中心均设置有布线孔5。成都智能机器人舵机供应舵机如果持续时间为0.5ms，1ms，1.5ms，2ms，2.5ms时，舵机会转过不同的角度。
当排风扇出现故障时，操作者将螺钉从延伸块和安装槽上取下来，然后操作者将排风扇从安装槽内取下来进行检修。排风扇与报警箱之间采用可拆卸连接的方式，便于操作者对排风扇从报警箱上拆卸下来进行检修。
本实用新型进一步设置为：所述报警箱内设有plc控制器,所述报警箱内的元器件与plc控制器通信连接，所述报警箱的开关门上安装有触摸显示屏，所述触摸显示屏通过一根导线与plc控制器通信连接。
通过上述技术方案，这样设置，减少了报警箱内的元器件与现有的报警箱上的报警指示灯按钮一一通过输电线相连接时使得报警箱内的输电线数量繁多而显得杂乱的可能，元器件与plc控制器通信连接减少了对输电线的使用，使得报警箱内保持整洁。
布置不下的控制信号走线引到连接电路板2上，再引回驱动电路板3的线束；f子线束为将控制电路中由于控制电路板1空间所限，布置不下的控制信号走线引到连接电路板2上，再引到驱动电路板3的线束。将上述功率线束分为g子线束和h子线束；其中g子线束为将驱动电路中由于驱动电路板3空间所限，布置不下的电源走线引到连接电路板2上，再引回驱动电路板3的线束；h子线束为将控制电路中由于控制电路板1空间所限，布置不下的电源走线引到连接电路板2上，再引回控制电路板1的线束。上述a子线束、b子线束、c子线束、d子线束、e子线束、f子线束、g子线束以及h子线束分别采用多个线扣捆扎，并在每个子线束外部分别套装有线管。在本实施例中，为了使内部线束的线与电路板连接牢固，不容易扯断，且舵机控制器的重量又不至于过重，上述内部线束的根部使用gd414硅橡胶进行粘固，粘固高度为2mm～5mm。为了有效减少舵机控制器安装过程中，线束被结构件压伤的风险，地上述a子线束、b子线束、c子线束以及d子线束的线束长度均为180mm±30mm；上述e子线束的线束长度为190mm±10mm；上述f子线束的线束长度为170mm±10mm；上述g子线束的线速长度为180mm±20mm；上述h子线束的线速长度为160mm±20mm。舵机控制一般需要20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。
而对应的另一个方向的超前滞后变距桨夹7在滞后运动时，其弧形滑块在挥舞连接件6的开口向下的弧形槽上向后滑动，从而增大桨叶8的桨距。实施例2：本实施例公开了一种共轴双层变距直升机，如图6至图8所示分别为其一种构型。共轴双层变距直升机配置有两套如实施例1无舵机变距旋翼系统模块；两套无舵机变距旋翼系统模块共轴装配。本实施例公开的一种共轴双层变距直升机，其共轴装配方式为以下四种中任意一种：，两套动力模块2均外置；2、，两套动力模块2均中置；3-4、如图8所示。一套动力模块2中置，另一套动力模块2上置或下置。本实施例公开的共轴双层变距直升机，其中动力模块2可以是直驱或减速作动器、电动或油动作动器、双电机或单电机中的任意一种作动器。实施例3：本实施例公开了一种共轴单层变距直升机，如图9至图12所示分别为其一种构型。共轴单层变距直升机包括两套旋翼系统；两套旋翼系统共轴装配；其中一套配置为实施例1无舵机变距旋翼系统模块，另一套旋翼系统为定轴无变距旋翼系统；如图5定轴无变距旋翼系统包括中心轴1，动力模块2，桨毂装配一体件9，桨夹10，桨叶8。其中，中心轴1与动力模块2固连；动力模块2扭矩输出轴与桨毂装配一体件9固连。电动舵机，由电动机、传动部件和离合器组成。接受自动驾驶仪的指令信号而工作。成都机器人用舵机生产厂商
舵机主要是由外壳、电路板、驱动马达、减速器与位置检测元件所构成。成都智能机器人舵机供应
本发明涉及一种控制器结构，特别涉及一种舵机控制器结构。背景技术：舵机舱作为控制系统的执行机构，用于无人机载导弹的控制。舵机舱主要包括舵机控制器、四个舵机、四个舵面以及舱体。现有的舵机控制器包括一个控制电路板和两个驱动电路板；其主要功能如下：(1)控制电路板接收弹载控制器的控制信号，然后通过控制两个驱动电路板，控制四个舵机输出轴的转动，进而带动四个舵面偏转，调整弹体飞行姿态。(2)通过与控制电路板电连接且分别安装在四个舵机上的四个反馈电位器，将四个舵面偏转角度信号在舵机舱内部构成反馈回路，保持舵机舱的动态品质和稳定性。舵机舱在实际应用中，根据环境的要求，有时需要小型化，例如有一类小型舵机舱，需要舵机控制器的外形为圆柱形，且其外形尺寸不得超过300mm*300mm；该舵机控制器的重量小于等于400克。然而现有的舵机控制器，一方面其外形尺寸较大，不能满足设计要求；另一方面，即使按现有结构将其尺寸缩小到设计要求的尺寸范围内，又会引起电磁兼容方面新的问题，还是不能可靠工作。技术实现要素：本发明的目的是提供一种舵机控制器结构，以解决现有舵机控制器外形尺寸过大。成都智能机器人舵机供应