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西藏机载激光雷达原理

来源: 发布时间:2022年03月21日

截止到2020年,中国的高速公路总里程已经超过16万公路,位居世界前列。其中,高速公路经过山区、隧道的里程非常高,并且拥有大量的交叉桥梁、岔道口等,上述位置均存在一定的安全隐患。目前主要位置已经采用了可视摄像头进行安全防护预警,但由于可视摄像头存在受光照、夜晚的影响较大的问题,故需要增加其他感知传感器进行补足。随着精度更高、抗干扰能力更强的激光雷达的快速发展,其性能已经能够补足上述安全防护中的问题。慧视光电是国内早期的三维激光雷达制造商、轨道用三维激光雷达方案提供方,开发的雷视一体机产品作为感知系统之中的“眼”,通过激光雷达和可视相机的有机融合,即能够补足可视摄像头的安全防护需求,且降低了用户的安装维护成本,对于解决高速公路上的相关问题的解决有着重要作用。激光雷达分为机械激光雷达、固态激光雷达以及混合固态激光雷达。西藏机载激光雷达原理

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隧道是交通事故多发的路段之一,受制于地理条件限制,隧道内弯道多、弯道大、弯道急,灯光条件有限的情况下,当遇到落石、闯入人员或牲畜等情况时,极大影响行车安全。目前的铁路隧道和公路隧道系统主要是通过各种监测手段,判断是否有异物侵入,进行防灾报警。为乘客提供安全、平稳、健康的出行服务。成都慧视光电技术有限公司的行业用三维激光雷达,在恶劣环境下全天候对隧道进行整体实时监控。监测隧道内交通流量,准确快速判断障碍物大小及位置信息,及时发出告警信号,比较大限度降低安全隐患。成都lidar激光雷达数据激光雷达助力智慧监狱周界防范。

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三维激光雷达探测距离远,精度高,可以为轨道监测提供精确的3D点云数据,可用于监测铁路路基沉降,泥石流、落石障碍物等。但市场上现有三维激光雷达或激光3D扫描仪的某些技术指标尚达不到轨道行业的使用要求,如探测分辨率、扫描速度、覆盖范围等技术指标尚不满足实际需求指标,价格也比较昂贵。基于上述情况,成都慧视光电技术有限公司技术团队经过不懈的努力,目前已经研制成功两款可以满足轨道行业使用要求的三维激光雷达,一款是覆盖双轨的轨道用三维激光雷达,另一款是含有可见光的雷视一体三维激光雷达,目前两款产品都在实际线路进行测试。相信不久的将来,慧视光电的轨道三维激光雷达产品将会进行大量部署,为轨道交通行业的安全运营做出自己应用的贡献。

多线激光雷达是指同时发射及接收多束激光的激光旋转测距雷达,市场上目前有4线、8线、16 线、32 线、 64 线和128线之分,多线 可以识别物体的高度信息并获取周围环境的3D扫描图,主要应用于无人驾驶领域。 在无人驾驶领域,多线激光雷达主要有以下两个重要作用: 3D建模及环境感知:通过多线激光雷达可以扫描到汽车周围环境的3D模型,运用相关算法对比上一帧及下一帧环境的变化,能较为容易的检测出周围的车辆及行人。 SLAM定位加强:同步建图(SLAM)是其另一大特性,通过实时得到的全局地图与高精度地图中的特征物进行比对,能加强车辆的定位精度并实现自主导航。激光雷达主要由发射系统、接收系统、信息处理和运载平台等部分组成。

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为了防止轨道车行驶或挂车时发生碰撞事故,在火车车头车尾安装激光雷达,实时检测轨道车挂车时的车速和车距,并将当前的车速和车距显示在显示屏上。挂车时如果在规定车距内,轨道车的车速超过设定范围,系统会报警提示操作人员注意。成都慧视光电技术有限公司生产的三维激光雷达具有探测范围宽、分辨率高、响应速度快、点云密集、环境耐受性高等优点,可应用于轨道交通异物监测、桥梁防撞、船舶码头防撞监测、周界安防、车路协同、汽车自动驾驶等领域。用于边海防的激光雷达需要具备哪些性能?四川tof激光雷达批发

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矿山测量在矿山建设和采矿过程中,为矿山的规划设计、勘探建设、生产和运营管理以及矿山报废等进行的测绘工作。传统方法运用到的仪器主要有:GPS、全站仪、水准仪等。可以测量到比较精确的点位位移,但观测点过少、观测时间过长,无法实施整体监测。传统方式一般采用免棱镜全站仪观测滑坡体局部特征点,只能采集单点数据,数据量非常有限,不能很好的对滑坡做好勘查、监测工作。若采用无人机通过倾斜摄影测量来进行数据采集,但是精度并不是很理想,同样无法满足要求。慧视光电三维激光扫描技术以高密度、高精度和高效率的测量手段,实现矿山生产过程中地形测图、堆体体积计算、矿区沉降观测等工作,是实现矿山高效、精细化生产的有效保障。西藏机载激光雷达原理

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