2.技术方案本实用新型提供一种机械臂用工具支架，包括安装杆、连杆、旋转关节和固定架，连杆包括连杆和第二连杆，旋转关节包括旋转关节、第二旋转关节和第三旋转关节；安装杆通过旋转关节与连杆的一端转动连接，连杆的另一端通过第二旋转关节与第二连杆的一端转动连接，第二连杆的另一端通过第三旋转关节与固定架转动连接。推荐地，连杆为“l”型连杆。推荐地，固定架包括连接臂、与连接臂两端连接的固定臂和第二固定臂，连接臂、固定臂和第二固定臂上设置有固定孔，固定臂和第二固定臂的固定孔配合设置有紧固螺钉，第三旋转关节上设置有第三转轴，第三转轴安装在连接臂的固定孔中。推荐地，旋转关节的旋转轴线和第二旋转关节的旋转轴线相互垂直，和/或旋转关节的旋转轴线和第三旋转关节旋转轴线相互垂直；和/或第二旋转关节的旋转轴线和第三旋转关节旋转轴线相互垂直。推荐地，还包括角度调节器，角度调节器设置于安装杆和连杆上，安装杆和连杆上的角度调节器的轴线相互垂直。推荐地，角度调节器包括连接部、第二连接部和套筒，套筒螺纹套接在连接部和第二连接部的外表面；连接部的端部设有键，第二连接部的端部设有相匹配的键槽。口碑好油桶支架用途哪家好，诚心推荐无锡郅隆机械制造有限公司。淮安油桶支架型号
液压支架编辑锁定讨论上传视频本词条由“科普中国”科学百科词条编写与应用工作项目审核。液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物。采面矿压以外载的形式作用在液压支架上。在液压支架和采面围岩相互作用的力学系统中，若液压支架的各支承件合力与顶板作用在液压支架上的外载合力正好同一直线，则该液压支架对此采面围岩十分适应。中文名液压支架外文名hydraulicsupport出现时间1954简称支架应用煤炭工业学科采矿工程目录1历史沿革2分类3基本结构4原理和技术液压支架历史沿革编辑1954年英国装备了个液压支架工作面，当时以英国和联邦德国为的欧洲国家主要发展结构简单的支撑式支架，其重点分别为垛式和节式支架。直至70年代之前，支撑式支架一直是世界上主要的架型，但这种支架稳定性和抗水平载荷能力差，只能用于中厚以下的缓倾斜煤层，支架损坏率高，而且挡矸封闭性差，无法适应中等稳定以下的顶板。从60年代起，苏联、匈牙利和法国等先后研制了掩护式支架。由于这种支架稳定性和掩护挡矸性都较好，调高范围大，所以逐渐发展推广，早期大多为短顶梁插底式的支掩掩护式支架，虽可适应松软顶板条件，但支撑能力低，工作空间小。淮安油桶支架型号专业油桶支架市场价哪家好，诚心推荐无锡郅隆机械制造有限公司。
护帮板在支架前方顶住煤壁，防止片帮的板状构件，用于易片帮的煤层，常见的有下垂式、单铰上摆式和四连杆上摆式等。用护帮千斤顶直接使护帮板摆动，或者通过连杆机构实现摆动。下垂式摆动量小，后两种形式摆动量较大，护帮可靠，必要时还可翻平护帮板以支托顶板，其中又以连杆式的护帮力较大。厚煤层支架护帮板还可用伸缩或铰接方式伸长。防倒防滑装置用于防止支架倾倒和下滑的各种辅助装置。常见的防倒装置有顶梁之间的调架装置和斜拉千斤顶装置等。通常是在支架卸载期间进行调整，为此必须适应降、移行程的要求。常见的防滑装置有输送机防滑装置、底调装置、底座导向梁和排头支架的兜角防滑装置等。液压支架控制系统按控制方式分为液压和电液两种；按动作方式又分为直接式和先导式。液压直接控制系统用手动操纵阀直接控制本架或邻架的液压缸，实现支架的各种不同动作，又称全流量控制。这种系统结构简单，维护方便，成本较低，但不便于邻架控制，是液压支架的代控制系统。液压先导控制系统又称半流量控制。通过小流量的先导阀和多芯管再经主控阀控制支架动作，这种系统操作容易，便于实现邻架控制和加快动作速度，是第二代控制系统。
目前，市面上的手机支架，多不实用，有的放上面不好充电，有的能在上面充电，但是造价成本高，同时也不能折叠或易收纳，另外，支架上的手机也不易调节倾斜角度，总之，都不是很好。技术实现要素：本发明所采用的技术方案是：利用某些物品的可弯折性，比如金属铁丝，用来做手机支架的可挝动或掰动的部分，采用焊接或压接在一起的多根铁丝（约）结构，用三根（每个端头算一根，下同）或三根以上的铁丝做支撑脚，通过挝动或掰动成三足鼎立的形状并让其变成直立状，用两根或两根以上的铁丝的端部（或尾部）做成钩子形（拖挡钩），或是有一个托挡物品的槽，用来拖挡住手机的底部，这样手机放在钩子上面，能倚靠在支架上，而且很稳当（在三根支撑脚距离和角度较大的情况下），通过对支撑脚的挝动或掰动，还能调节支架上手机或其它物品的倾斜角度。进一步的，支撑脚的端部做成加粗的球状端头。进一步的，支架上的钩子或连接钩子的部分使用较软的金属，如铝丝，更便于挝动或掰动，便于把支架连同钩子都挝动或掰动到大致一个平面。进一步的，支架上的钩子在挝动或掰动后。专业油桶支架生产厂家哪家好，诚心推荐无锡郅隆机械制造有限公司。
使梁端与煤壁之间的端面距变化较小，同时可以承受顶板水平力，使立柱无需复位装置。个别支架采用单个连杆（即单摆杆），或辅以液压千斤顶。为了减小四连杆机构的受力，更方便地控制端面距，80年代德国开始采用液压前连杆。推移装置用于推移支架和输送机的装置。多数支架的推移装置连接于支架和输送机之间，既能移架，同时又能推输送机；少数则有的移架装置和推输送机装置，如节式支架等。推移装置多数布置在支架底部，个别的布置在顶梁上，或者上下都有。按结构形式分为框架式、导向推杆式和直接作用式等。框架式利用反向顶推原理使千斤顶较大的推力用于移架，而较小的拉力用于推输送机，满足实际工况的不同要求。导向推杆式常用浮动活塞千斤顶或差动原理来减小推力。这两种推移装置都具有导向和抗弯作用。直接作用式导向抗弯性能差，已渐趋淘汰。活动侧护板布置在顶梁、掩护梁或连杆侧面，起挡矸和防倒调架等作用的辅助装置，多由千斤顶、弹簧、导向杆和结构件等组成，可使支架在一定宽度范围内伸缩。常见的有直角伸缩式和铰接式，后者结构简单但封闭性差，只能用于顶梁上，适合于稳定顶板。直角式结构较复杂，但封闭性好，适用范围广，使用普遍。小型油桶支架市场价哪家好，诚心推荐无锡郅隆机械制造有限公司。淮安油桶支架型号
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2）支顶支撑掩护式。3.支撑式（1）节式支架；（2）垛式支架。按适用煤层倾角分：1.一般工作面支架；2.大倾角支架。按适用采：1.薄煤层支架；2.中厚煤层支架；3.大采高支架。按适用采煤方法分：1.一次采全高支架；2.放顶煤支架：（1）低位放顶煤液压支架；（2）中位放顶煤液压支架；（3）高位放顶煤液压支架。3.铺网支架；4.充填支架。按在工作面的位置分：1.工作面支架；2.过渡支架（排头支架）；3.端头支架。按稳定机构分：1.四连杆机构支架；2.单铰点机构支架；3.反四连杆机构支架；4.单摆杆式支架；5.机械限位支架（橡胶限位、弹簧钢板限位、千斤顶限位）。按组合方式分：1.单架式支架；2.组合式支架。按控制方式分：1.本架控制支架；2.邻架控制支架；3.成组控制支架。按控制原理分：1.液压直接控制支架；2.液压先导控制支架；3.电液控制支架。除以上各种分类外，还有新的超静定液压支架。液压支架基本结构编辑液压支架由液压缸（立柱、千斤顶）、承载结构件（顶梁、掩护梁和底座等）、推移装置、控制系统和其它辅助装置组成，如图2所示。立柱支撑在底座和顶梁或掩护梁之间调节支架高度并承载的液压缸，要求有较高的抗压抗弯强度和密封性能。常见为双作用式。淮安油桶支架型号
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