随着智能工业的快速发展，我越来越多的行业都用机械手替代了人工，那么我们常见的机械手有哪几种类型呢？按照驱动方式分类如下：机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。这里我们先来介绍下机械驱动式机械手，机械驱动式机械手只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。机械手可以减少人工成本有效控制生产效率。洗衣机冲压拉伸机械手生产
电气驱动式机械手，电力驱动是机械手使用得较多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。汽车配件冲压拉伸机械手哪家好机械手的执行机构，机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；机械手的手部，手部安装在手臂的前端。
工业机械手执行机构，执行机构包括以下几部分：(1)手爪它是直接抓取(夹紧或放松)工件(或工具)的构件。常用的有钳爪式、吸盘式和多功能式。(2)手腕它是连接手爪和手臂的构件，起支持手爪和扩大手臂动作范围的作用。它可以实现回转与摆动运动。有时，也可采用无手腕动作的机械手。(3)手臂 它是支承手腕、手爪的构件。一般可实现伸缩、升降及回转摆动等运动。(4)立柱 它是支承手臂等构件的装置，一般是固定不动的，因工作需要也有作横向移动的，常称可移动立柱。(5)行走机构它是机械手能完成远距离操作的装置，由滚轮和导轨或多杆机构组成。
自动上下料机械手适用于各类冲床，冲压生产线，提高产量，智能机器人每分钟工作10次以上，人工5-6次；生产出的零件尺寸质量稳定性高；节省人工，减少劳动成本，取代传统人工上下料工作模式，可以实现多台数控机床的灵活组合，多自由度的自动上下料机械手与工件装夹，满足高难度的生产工艺要求。可配置工业CCD视觉检测，实现复杂工件的自由抓取。可实现单工件大批量持续生产，可实现多品种小批量的程序自动转换生产。可调性高，实现与数控机床、PLC、外部感应器等其他设备的通讯，通过编程实现安全可靠的顺序控制。多功能性：高性能防碰撞、产品检测、外部轴、码垛等可选配功能。可轻易实现多联机自动化生产流水线及“数字化”工厂布局，很大程度节省人力，提升工厂生产的技术形象。采用自动上下料机械手代替人工操作，可实现1人值守6-10台数控车床，大幅度减少用人需求，降低用人成本，提升企业利润。避免工伤事故发生，降低企业风险。机械手可实现24小时不间断生产，提高生产效率。自动化生产可避免人工操作误差，从而保障产品品质稳定。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。
机械手的执行机构：1、手臂，手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。2、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。机械手的驱动机构，液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。工业机械手是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。洗衣机冲压拉伸机械手生产
一般机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。洗衣机冲压拉伸机械手生产
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等单独运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专门使用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的主要通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。洗衣机冲压拉伸机械手生产
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