光伏新能源拉伸机械手企业

工业机械手按控制方式分：1、点位控制，它的运动为空间点到点之间的移动，只能控制运动过程中几个点的位置，不能控制其运动轨迹。若欲控制的点数多，则必然增加电气控制系统的复杂性。目前使用的专门使用和通用工业机械手均属于此类。2、连续轨迹控制，它的运动轨迹为空间的任意连续曲线，其特点是设定点为无限的，整个移动过程处于控制之下，可以实现平稳和准确的运动，并且使用范围广，但电气控制系统复杂。这类工业机械手一般采用小型计算机进行控制。新型机械手能够实现更高效的生产线操作。光伏新能源拉伸机械手企业

机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。工业机械手应用：工业机械手在工业生产中的应用极为普遍，大致有以下几方面：①实现单机自动化：各类半自动机床的自动上下料。②组成自动生产线：在单机自动化的基础上，自动装卸和输送工件，可以使一些单机连接成自动生产线。③特殊工作环境：如高温(热处理、锻造、铸造等)、有毒有害、星际探索、海底资源开发等环境采用机械手(或自动或遥控)代替人进行作业。光伏新能源拉伸机械手企业机械手可以通过人机交互界面进行操作和控制。

电气驱动式机械手，电力驱动是机械手使用得较多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。

工业机械手组成。工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。1、驱动机构，驱动机构是驱动手臂、手腕、手爪等构件的动力装置，通常有气动、液压、电动等三种形式。2、控制系统，控制系统是支配机械手按规定程序运动的装置。它必须具备保存或记忆指令信息(如动作顺序、到达位置和时间信息)的功能。能及时测量及处理信息，对机械手的执行机构发生控制指令，必要时还可发出故障报警。3、机座机座是安装机械手执行机构、驱动机构等的基础部件。机械手在医疗行业中应用普遍。

工业机械手的规格参数：(1)控制系统动力：电、气。(2)驱动源：气动的气压大小；液压的使用压力、油泵规格、电动机功率；电动的电动机类型、规格。(3)轮廓尺寸：长(mm)×宽(mm)×高(mm)。(4)重量：整机重量(kg)。(5)臂部运动参数：伸缩、升降、横移、回转、俯仰的位移范围和速度。(6)腕部运动参数：回转、上下摆动、左右摆动、横移的位移范围和速度。(7)手指夹持范围(nlm)和握力(即夹紧力或吸力)(N)。(8)定位精度：位置设定精度及重复定位精度(±mm)。(9)程序编制方法及程序容量：如插销板、二极管矩阵插销板、一位机可编过程控制、多位机控制以及示教存储等。(10)受信、发信数引，联锁控制信号数日。机械手可以通过视觉系统进行图像识别和定位。汽车外观件拉伸机械手制造

机械手在航空航天领域的应用越来越普遍。光伏新能源拉伸机械手企业

工业机械手是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。中文名：工业机械手；外文名：industrial manipulator；所属学科：机器人技术；定义：按给定程序运行的自动装置；特点：环境适应性强、耐用等应用自动生产线、特殊工作环境等。简易型只是点位控制，故属于程序控制类型，伺服型可以是点位控制，也可以是连续轨迹控制，一般属于数字控制类型。光伏新能源拉伸机械手企业