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机械手可提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用，机械手类型：（1）夹持型:由手指及其驱动装置组成，分外夹式和内撑式。外夹式使用普遍，手指一般呈夹钳形，夹持圆柱体物件时手指通常带有V型面。多手指外夹式的手部适用于长轴类工件(图2)。内撑式手部用于以内孔作为抓取部位的工件。（2）托持型:由手部托持而不夹紧，通常用于没有精确定位要求的场合。（3）吸附型：有气吸盘式和磁吸盘式两类。气吸盘能吸取表面较平滑的物件：磁吸盘只适用于磁性物件。机械手的结构和动作方式各不相同，可以根据不同需求进行选择。散热器拉伸机械手厂家

机械手运动机构，使手部完成各种转动、移动或复合运动，以实现规定的动作，改变被持物件的位置和姿势。运动机构所能实现的升降、伸缩、旋转等单独的运动方式，称为机械手的自由度。多数专门使用机械手有2、3个自由度。运动机构由液压、气动、电气装置驱动，或借助主机的动力通过凸轮机构、连杆机构等机械装置传动。机械手往往附属于主机，一般没有单独的控制装置。某些需要由人直接操纵的操作装置，如用于原子能部门操持危险品的主从式操作手也常被称为机械手。冰箱拉伸机械手销售机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。

立式机械手能实现手动、回原位、单步、单周期和连续等五种工作方式。1、手动工作方式时，用各按钮的点动实现相应的动作；2、回原位工作方式时，按下“回原位”按钮，则立式机械手自动返回原位；3、单步工作方式时，每按下一次启动安钮，立式机械手向前执行一步；4、单周期工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手只运行一个周期；5、连续工作方式时，机械手在原位，只要按下启动安钮，立式机械手就会连续循环工作，直到按下停止安钮；6、传送工件时，机械手必须升到较高点才能左右移动，以防止机械手在较低位置运行时碰到其他工件；7、出现紧急情况，按下紧急停车按钮时，立式机械手停止所有的操作；以上就是立式机械手的基本操作功能介绍，希望帮助到大家。

机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、电动式、气动式、机械式机械手；按适用范围可分为专门使用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。（1）按控制方式分：固定程序机械手：控制系统是一个固定程序的控制器。程序简单，程序数少，而且是固定的，行程可调但不能任意点定位。（2）按驱动方式分：液压传动机械手；气压传动机械手；机械传动机械手。（3）根据所承担的作业的特点，工业机械手可分为以下三类：承担搬运工作的机械手：这种机械手在主要工艺设备运行时，用来完成辅助作业，如装卸毛坯、工件和工夹具。生产工业用机械手：可用于完成工艺过程中的主要作业，如装配、焊接、涂漆、弯曲、切断等。通用工业机械手：其用途普遍，可以完成各种工艺作业。机械手可以通过机器人操作系统进行统一管理和控制。

自动化机械手原材料多样化，头一大类是机械制造业包括机械加工、轻工机械等以金属材料作为加工的原料，如钟表、缝纫机、自行车和家用电器等耐用消费品的加工。第二大类是以农、林、牧、副及化工产品等非金属材料作为加工的原料，如食品机械中的糕点机械以农产品为主要原料；罐头、酿造机械以农、副产品为主要加工原料；制浆造纸机械以林产品和农副产品为原材料；皮革机械以畜牧产品为主要原料；陶瓷、玻璃、塑料机械则以矿物、化工产品为其原料。其表明自动化机械手及自动生产线应用领域普遍。机械手可以快速、准确地分拣物品。洗衣机冲压拉伸机械手多少钱

机械手臂的应用也将会越来越普遍,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。散热器拉伸机械手厂家

机械手的驱动机构，机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。1、气压驱动式，其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。2、机械驱动式，机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。散热器拉伸机械手厂家