确定所需行程的较简易方法是画出布局图。布局不只确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项。机械手操纵多重的物品 ,有效载荷是机械手能处理的重量，并被定义如下：有效载荷=部件重量+臂端工具重量部件重量常因某一特定用途而为人所知；但是，臂端工具就不是这样。臂端工具的重量可估计出来，并能从供应商处获得。转矩比有效载荷更为重要。转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与对机械手枢轴点的距离的函数。为确保机械手能操纵部件，要比较实际转矩和机械手能支持的可用转矩。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。锅具小家电冲压机械手市场价
机械手其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。在日常用品行业的应用：如微波炉饭盒、水杯、塑料凳子、塑料桌子、塑料整理箱、塑料花盆、塑料簸箕、塑料盆、塑料玩具、饮水机外壳、晾衣架等日常生活所需塑料件的取出、堆叠、分类、包装和剪水口，较大取出重量100kg，按照不同应用现场，有大型牛头机械手、伺服机械手、三轴机械手、五轴机械手、纵走式机械手、斜臂机械手、较低空间专门使用机械手等上百个型号的产品供客户选择，很多此行业客户在实践应用中。洗衣机拉伸机械手哪家好气压驱动式，其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成。
立式机械手能实现手动、回原位、单步、单周期和连续等五种工作方式。1、手动工作方式时，用各按钮的点动实现相应的动作；2、回原位工作方式时，按下“回原位”按钮，则立式机械手自动返回原位；3、单步工作方式时，每按下一次启动安钮，立式机械手向前执行一步；4、单周期工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手只运行一个周期；5、连续工作方式时，机械手在原位，只要按下启动安钮，立式机械手就会连续循环工作，直到按下停止安钮；6、传送工件时，机械手必须升到较高点才能左右移动，以防止机械手在较低位置运行时碰到其他工件；7、出现紧急情况，按下紧急停车按钮时，立式机械手停止所有的操作；以上就是立式机械手的基本操作功能介绍，希望帮助到大家。
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。在现代化生产过程中，机械手被普遍的运用于自动生产线中，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越普遍地得到了应用。机械手的组成：执行机构、驱动机构和控制系统。
根据自动化机械手及自动生产线在国民经济各行业应用的情况，自动化机械手具有以下一些特点。1、自动化机械手及自动生产线工艺种类多样化；（1）完成机械作用的有金属切削、装配。（2）完成物理作用的有烟。（3）完成生物化学作用的有发酵。（4）完成电化学作用的有电镀与电腐蚀。（5）完成化学作用的有造纸机械中的蒸煮、灯泡机械中的熔炼。2、产品量大、自动化程度高，工业产品为人民日常生活所必需，因而要求成批大量生产，也就必然要求普遍采用半自动化、自动化的机械手，随之自动生产线的应用也日益普遍。工业机械手机器人的一个重要分支。电源外壳冲压拉伸机械手生产
机械手的驱动机构，液压驱动式机械手通常由液动机、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统。锅具小家电冲压机械手市场价
伺服机械手的稳定性和准确性对这些机械手来说是好的，而且它还有其他与机械手无关的特性。在会议的头一位，拥有高科技和智慧的。伺服机械手控制器思路单一，灵敏度强，操作准确。其回弹和机械传动弹性下降也对保证机床终端定位精度有影响；柔性轴电子凸能、主从式开关敏感设置，加上伺服机械手软件提供电子凸轮修改功能，较大程度上增强了弹性的使用，可用于飞剪后的剪切控制。当然，这个特性是其他机器人不能有效，也是无法比较的。锅具小家电冲压机械手市场价