为了满足各行各业的生产需求，能够适应不同的作业要求及功能的机械手现已成为当今社会对机械手技术研究的热点方向，生产出了一大批具有各式各样功能的机械手产品，受到了人们的普遍欢迎。例如可以进行治病保健、保洁保安的服务型机械手，可以帮助我们打捞沉船、进行水下铺设电缆的水下机械手，可以上山入地、开洞筑路的工程机械手，可以耕耘播种、施肥除虫的农用机械手，可以冲锋陷阵、排雷排弹的特种机械手，焊接用机械手，仿人形机械手，娱乐机械手等各种用途的特种机械手纷纷面世，而且正在以飞快的速度向实用化迈进。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。铝板拉伸机械手
助力机械手，又称助力臂、机械臂、平衡助力器、平衡吊、助力移载机、省力吊具、省力抓手、省力搬运设备等，顾名思义，有两大功能部分：助力主机部分，即系统主机部分，提供系统动力和相关逻辑控制，可“所见即所得”地实现：几公斤的手指提拉份量，就可提升数十公斤、甚至数百公斤重物。助力机械手的应用优势：1、保障了各行业中工作现场重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全，改善了工人的劳动条件。2、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品 质的保障等多方面都有极大改善，提高了劳动生产率。3、可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资，助力机械手已成为现代制造业中不可或缺的一种自动化设备。铝板拉伸机械手专门使用机械手它是附属于主机，具有固定(有时可调)程序而无单独控制系统的机械装置。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有单独的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。按适用范围可分为专门使用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
塑胶成型自动化的应用极为普遍，机械手在应用过程中主要表现以下用途：1、机械手取出模内产品，取代人将原来半自动生产转向全自动化生产；2、机械手模外取产品，模内埋入产品（贴标签、埋入金属、二次成型等）；3、机械手取出后之自动包装，自动入库；4、成型原料自动供料系统，废料回收系统；5、整厂生产控制系统等等；因成型产品各异，自动化应用也非常繁杂因能够取代人力效率低下，保证成型产品工艺所以应用越来越普遍。注塑机之取出机械手便是成型自动化中应用较为普遍的。通用机械手的工作范围大，定位精度高，通用性强。
机械手科学不只是一个国家的高科技实力和科技发展水平的重要标志，更是力学、机构学、机械设计学、自动控制、传感技术、电液气驱动技术、计算机、人工智能、仿生学等多个门类学科知识的综合与交叉。机械手作为一种高智能化、自动化的典型机电一体化设备，通过计算机进行编程能够自主实现预定的目标操作任务或移动作业任务，一般能够很好的满足较高的作业可靠性要求、反应灵敏快捷、信息存储量大、分析处理能力强。工业机器手的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑，具有划时代的意义。机械手的驱动机构，液压驱动式机械手通常由液动机、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统。钣金冲压机械手作用
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件。铝板拉伸机械手
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专门使用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有单独的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。铝板拉伸机械手
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