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来源: 发布时间:2023年08月03日

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    则可以带动连接块88以活动杆的底端为中心旋转一周,间接带动驱动块89进行摇摆式摆动,间接带动滑动块810进行摆动,在通过限位块811和辅助块812的限位,使得滑动块810在十字槽84的内部运动,而滑动块在十字槽84的内部运动,会带动十字槽84旋转四分之一圈,则旋转九十度。所述固定板91的底部的一侧固定连接有u型块92,所述固定板91底部的两侧均固定连接有第二u型块93,所述u型块92的背面固定连接有电机箱94,所述电机箱94内壁的底部固定连接有第三电机95,所述第三电机95的输出轴固定连接有滚动轴96,所述滚动轴96的一端贯穿所述u型块92并延伸至所述u型块92的内部,所述滚动轴96延伸至所述u型块92的内部的一端转动连接于所述u型块92的内壁的一侧,所述滚动轴96的外表面设置有滚轮97,所述第二u型块93的内壁的正面背面之间通过支撑杆转动连接有第二滚轮98,滚动轴96贯穿电机箱94的位置通过密封圈进行连接,而且第三电机95与外界控制开关和电源连接,并且为正反转电机。所述滚轮97的外表面和所述第二滚轮98的外表面之间通过传动带99传动连接,所述传动带99的外表面设置有v型架910,v型架910的设置,主要是用于加大机器人底部与水下地面之间的摩擦力,进而保证行走的稳定性。

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