8米）CBL-YRC061-111本体1MH5FMH0005F-A00润滑脂SK-12MH5FMH0005F-A00液体密封胶1206C3MH5FMH0005F-A00电池单元HW0470360-AHW0470360-A4MH5FMH0005F-A00电池单元HW9470932-A5MH5FMH0005F-A00控制柜电池BR-1/2AAC7PKBR-1/2AAC7PK6MH5FMH0005F-A00L轴同步皮带100S5M3057MH5FMH0005F-A00U轴同步皮带100S5M3908MH5FMH0005F-A00R轴同步皮带060S3M2199MH5FMH0005F-A00B轴同步皮带060S3M39610MH5FMH0005F-A00T轴同步皮带060S3M39611MH5FMH0005F-A00减速机(S軸)HW0389176-A12MH5FMH0005F-A00减速机(L軸)HW0388706-A13MH5FMH0005F-A00减速机(U軸)HW0388707-A14MH5FMH0005F-A00减速机(R軸)HW0388708-A15MH5FMH0005F-A00减速机(B軸)HW1380238-A16MH5FMH0005F-A00减速机(T軸)HW0388710-A17MH5FMH0005F-A00机内导线HW0175097-A18MH5FMH0005F-A00交流伺服电机(S,L軸)SGMAV-04ANA-YR1*19MH5FMH0005F-A00交流伺服电机(U軸)SGMAV-02ANA-YR1*20MH5FMH0005F-A00交流伺服电机(R軸)SGMAV-A5ANA-YR1*21MH5FMH0005F-A00交流伺服电机(B。KUKA机器人示教器黑屏.连云港机器人配件技术指导
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6）故障维修检测落后：现场维修中，对建筑机器人故障的判断主要是凭经验，靠感官判断故障部位，准确率低并难确定故障程度。工程机器人维修要点（1）编制切合实际的维修计划：编制维修计划必须掌握工程任务、施工计划、设备状况、已运转台时、维修周期、维修作业时间等资料。（2）确定合理的维修组织形式：为了保证现场建筑机器人的正常运行，必须建立现场维修组织。合理的组织形式应按施工实际情况而定，当工程规模较大或工期较长时，可设置临时维修所，负责该工程的设备维修工作；当工程量较小或工期较短或工点分散时，可设置工程修理车，组织流动维修组，进行巡回保修。（3）配备恰当的维修力量：维修力量包括设备和人员。设备维修的类型可按工艺需要而。M-2iA-3SL，M-2iA-6。工业机器人FANUC发那科机器人维修，控制柜维修，机器人本体维修,包括控制柜主板，通讯板，安全板，I/O板，电源板，B板，总线路板，示教器维修，驱动器维修，伺服电机维修，减速机。主板上部接口说明：主板上部主板下部主板内部结构主板内部结构伺服放大器Fanuc伺服放大器一个放大器集成了6个轴的放大器，集成度很高。
在机器人控制手柄中确认现在为止和第2原点位置PULSE相一致，（SECONDHOMEPOS中DIFFERENCE各数值接近于0）6.进行位置确认操作进入机器人控制手柄的SECONDHOMEPOS后，按移动机器人至LOADER待机位置。确认DIFFERENCE项目中的各个轴的数值为0PULSE。按并移动光标至DATA菜单选项，选择位置确认。7.切换机器人运行模式为REMOTE在机器人控制手柄上按取消的TEACH模式，并使该指示灯OFF。在触摸屏中切换机器人的工作模式为REMOT模式。文章来源：/bianmin/转载请注明出处本公司专业维修保养发那科各种设备，发那科机器人维修，FANUC维修，发那科伺服器维修，发那科主板维修，发那科电路板维修，发那科控制器维修，发那科伺服电机维修，发那科数控维修。发那科维修FANUC维修配件：发那科（FANUC）主轴放大器维修，发那科（FANUC）伺服放大器维修，轴卡，显示器，显卡，I/O卡，电源模块，操作面板，CPU，内存，主轴模块，伺服模块，伺服电机（马达），丝杆，主轴。发那科FANUC维修销售配件：发那科维修（FANUC）维修，主板，主轴放大器，伺服放大器，轴卡，显示器，显卡，I/O卡，电源模块，操作面板，CPU，内存，主轴模块。库卡机器人控制柜主机坏，198616主板亮红灯，开机进不了系统等。
H511A06B-0855-B192A06B-0855-B200A06B-0855-B290A06B-0855-B300A06B-0855-B302A06B-6088-H215#H500A06B-0855-B390A06B-0855-B392A06B-0856-B100A06B-0856-B190A06B-0856-B192A06B-6088-H222#H500A06B-0856-B200A06B-0856-B230A06B-0856-B300A06B-0856-B302A06B-0856-B390A06B-6088-H222#H501A06B-0856-B392A06B-0856-B400A06B-0857-B100A06B-0857-B130A06B-0857-B190A06B-6088-H222#H511A06B-0857-B192A06B-0857-B200A06B-0857-B230A06B-0857-B390A06B-0857-K560A06B-6088-H226#H500A06B-0858-B100A06B-0858-B102A06B-0858-B130A06B-0858-B190A06B-0858-B200A06B-6088-H226#H501A06B-0859-B100A06B-0859-B102A06B-0859-B190A06B-0859-B200A06B-0859-B230A06B-6088-H245#H500A06B-0859-B390A06B-0859-B400A06B-0860-B100A06B-0860-B102A06B-0860-B200A06B-6088-H315#H500A06B-0860-B230A06B-0860-B590A06B-0866-B300A06B-0868-B100A06B-0868-B200A06B-6088-H322#H500A06B-0868-B230A06B-0881-B200A06B-0883-B100A06B-0883-B200A06B-1401-B102A06B-6088-H326#H500A06B-1401-B105A06B-1402-B100A06B-1402-B103A06B-1402-B150A06B-1403-B100A06B-6088-H345#H500A06B-1403-B103A。ABB机器人SMB板坏，报故障电机相间短路维修。机器人配件承诺守信
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6、更换绕组时必须记下原绕组的形式，尺寸及匝数，线规等，当失落了这些数据时，应向制造厂索取，随意更改原设计绕组，常常使安川伺服电机某项或几项性能恶化，甚至于无法使用。ABB原点超出允许范围时异常处理异常内容机器人动作中因为停电，电源OFF之前和电源ON之后机器人的坐标在允许范围以上。（详细内容请参考YASNACXRC使用说明书的“第2原点的设定”）通过位置确认操作，如机器人现在位置数据没有异常就可以对错误。位置确认操作顺序1.在触摸屏上将设备的工作状态切换到手动工作模式MAIN画面中选择MANUAL2.将机器人切换到教示模式MAIN画面的ROBOT选择中选择TEACH，机器人控制手柄上选择3.机器人SERVOOn操作机器人控制手柄将报警在触摸屏中将报警按下机器人电工箱上SERVOONREDAY（绿色按钮）按钮，确认按钮指示灯处于闪动状态4.机器人控制手柄的主页面中选择ROBOT-SECONDHOMEPOS按移动光标，进行选择确认机器人操作手柄显示中有第2原点（SPECIFIED）的PULSE和现在位置（CURRENT）的PULSE，及其偏差值（DIFFERENCE）5.操作机器人到第2原点处第2原点设定在LOADER取片待机的位置。通过机器人控制手柄操作机器人到LOADER取片待机的位置。连云港机器人配件技术指导
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