本发明涉及水下机器人领域，尤其涉及一种行走式水下机器人支架。背景技术：水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。但是现有的行走式水下机器人存在者一定的缺点，比如现有的行走式水下机器人行走不稳定，晃动性过大，更重要的是不具有良好的转向功能，转向过于麻烦，并且不易操作，以至于机器人不能满足不同方位的工作，降低了水下机器人的实用性。因此，有必要提供一种行走式水下机器人支架解决上述技术问题。技术实现要素：本发明提供一种行走式水下机器人支架，解决了不具有良好的转向功能，以至于机器人不能满足不同方位工作的问题。为解决上述技术问题，本发明提供的行走式水下机器人支架包括：壳体；活动槽，所述活动槽开设于所述壳体的内部，所述壳体的底部且位于活动槽的顶部开设有驱动槽；滑动板，所述滑动板的两侧分别滑动连接于所述驱动槽的内壁的两侧，所述滑动板的内部开设有滑动槽；驱动结构。DSQC663驱动器报错，机器人相间短路。机器人配件服务放心可靠
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机器人MH12配件清单表机器人铭牌号：序号品名型号使用量订购量PARTSFORMANIPULATOR(YR-MH12-A00)1LiquidGasket密封胶ThreeBond1206C-12BatteryUnit电池组HW0470360-A113BatteryUnit电池组HW9470932-A114TimingBelt(B-Axis)B轴同步皮带60S3M6421105TimingBelt(T-Axis)T轴同步皮带80S3M8191106Reducer(S-Axis)S轴减速机HW0386621-B117InputGear(S-Axis)S轴输入齿轮HW0312734-2138Reducer(L-Axis)L轴减速机HW0387809-A119InputGear(L-Axis)L轴输入齿轮HW0312735-21210Reducer(U-Axis)U轴减速机HW1380153-A1111InputGear(U-Axis)U轴输入齿轮HW1303245-11212Reducer(R-Axis)R轴减速机HW1382521-A1113Reducer(B-Axis)B减速机HW1382522-A1114Gear(R-Axis)R轴齿轮HW1303246-1/HW1303247-11115T-AxisGear(OutputSide)T轴齿轮组HW1371294-A1116T-AxisGear(InputSide)T轴输入端齿轮HW1303250-11417InternalWireHarness机内电缆HW1171418-A1118InternalCable(ForB&T-Axes)B,T轴机内电缆HW1270926-A1119ACServoMotor(S,U-Axis)S,U轴伺服电机SGMRV-05ANA-YR2*2120ACServoMotor(L-Axis)L轴伺服电机SGMRV-09ANA-YR1*1121ACServoMotor(R,B,T-Axis)R,B。选择“已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜”。
作为一个工业机器人售后服务人员，要了解机器人身体的各个部件的安装以及保养，现在带来的就是关于KUKAC4机器人更换蓄电池的说明文档。目前的KRC4机器人的蓄电池的安装位置有两种，一个是在柜门上，一个是在冷却通道下面，蓄电池与控制柜上的插头X305连接，并采用F305号熔丝保护。控制系统出厂时蓄电池插头X305已从CCU中拔出，以防止蓄电池经PMB过度放电。注意：启用时，必须在控制系统关机状态下将插头X305插上。蓄电池的作用就是帮组机器人控制系统在断电时借助蓄电池在受控状态下关闭。机器人两块蓄电池极性连接方式：更换蓄电池的注意事项：机器人控制系统必须保持关机状态，并具有可防意外重启的保护措施；电源线已断电；拆卸时必须佩戴手套。在此说明一下皮糙肉厚的可以不戴。a)冷却槽下方蓄电池更换步骤：1.将冷却槽（3）拆除；2.拔掉蓄电池连接线（1），或将控制柜里的插头X305拔掉。3.魔术贴取下，拆下电池。b)柜门上蓄电池更换步骤：1.向右推电池，直至扣紧弹簧(4)。2.向右翻转电池(2)，直至超过固定螺栓(3)。3.用拇指向外按扣紧弹簧(4)取出电池。保养调试维修回收，示教器电路板MC单元更换维修上错电故障。南通机器人配件认真负责
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6）故障维修检测落后：现场维修中，对建筑机器人故障的判断主要是凭经验，靠感官判断故障部位，准确率低并难确定故障程度。工程机器人维修要点（1）编制切合实际的维修计划：编制维修计划必须掌握工程任务、施工计划、设备状况、已运转台时、维修周期、维修作业时间等资料。（2）确定合理的维修组织形式：为了保证现场建筑机器人的正常运行，必须建立现场维修组织。合理的组织形式应按施工实际情况而定，当工程规模较大或工期较长时，可设置临时维修所，负责该工程的设备维修工作；当工程量较小或工期较短或工点分散时，可设置工程修理车，组织流动维修组，进行巡回保修。（3）配备恰当的维修力量：维修力量包括设备和人员。设备维修的类型可按工艺需要而。M-2iA-3SL，M-2iA-6。工业机器人FANUC发那科机器人维修，控制柜维修，机器人本体维修,包括控制柜主板，通讯板，安全板，I/O板，电源板，B板，总线路板，示教器维修，驱动器维修，伺服电机维修，减速机。主板上部接口说明：主板上部主板下部主板内部结构主板内部结构伺服放大器Fanuc伺服放大器一个放大器集成了6个轴的放大器，集成度很高。机器人配件服务放心可靠
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