图2为图1所示的控制箱的结构剖视图；图3为图2所示的安装板的结构俯视图；图4为图1所示的u型块的结构侧视图；图5为图1所示的驱动结构的结构侧视图。图中标号：1、壳体，2、活动槽，3、驱动槽，4、滑动板，5、滑动槽，6、驱动结构，61、密封箱，62、电机，63、转动轴，64、圆板，65、凸杆，7、控制箱，8、旋转装置，81、安装板，82、旋转轴，83、活动杆，84、十字槽，85、蜗轮，86、第二电机，87、蜗杆，88、连接块，89、驱动块，810、滑动块，811、限位块，812、辅助块，9、行走结构，91、固定板，92、u型块，93、第二u型块，94、电机箱，95、电机，96、滚动轴，97、滚轮，98、第二滚轮，99、传动带，910、v型架，911、辅助架，912、辅助轮，10、伸缩槽，11、辅助支撑结构，111、电动伸缩杆，112、t型块，113、垫块。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本发明提供的行走式水下机器人支架的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的控制箱的结构剖视图；图3为图2所示的安装板的结构俯视图；图4为图1所示的u型块的结构侧视图；图5为图1所示的驱动结构的结构侧视图。焊机机器人编码器板维修，送丝机故障更换保养调试。上海机器人配件口碑推荐
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所述驱动结构设置于所述驱动槽的内部，所述驱动结构包括密封箱，所述密封箱的背面固定于所述驱动槽的内壁的背面；控制箱，所述控制箱的顶部的两侧均通过支撑块固定于所述滑动板的底部；旋转装置，所述旋转装置设置于所述控制箱的内部，所述旋转装置包括安装板，所述安装板的底部的两侧通过支撑块固定于所述控制箱的内壁的底部的两侧；行走结构，所述行走结构设置于所述控制箱的底部，所述行走结构包括固定板，所述固定板的顶部转动连接于所述控制箱的底部；两个伸缩槽，两个所述伸缩槽分别开设于所述壳体底部的两侧，两个所述伸缩槽的内部均设置有辅助支撑结构。的，所述密封箱的内壁的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有转动轴，所述转动轴的一端贯穿所述密封箱并延伸至所述密封箱的外部，所述转动轴延伸至所述密封箱的外部的一端固定连接有圆板，所述圆板的正面的底部固定连接有凸杆，所述凸杆的外表面与所述滑动槽的内部活动连接。的，所述安装板底部的一侧转动连接有旋转轴，所述旋转轴的底端贯穿所述控制箱并延伸至控制箱底部，所述旋转轴延伸至所述控制箱的底部的一端固定于所述固定板的顶部，所述安装板底部的另一侧转动连接有活动杆。库卡机器人驱动器KSD1-16,KSD1-32,KSD1-48。江苏机器人配件常见问题
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