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来源: 发布时间:2023年07月05日

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    所述活动杆83的顶端贯穿所述安装板81并延伸至所述安装板81的顶部,所述旋转轴82的顶端贯穿安装板81并延伸至所述安装板81的顶部,所述旋转轴82延伸至所述安装板81的顶部的一端固定连接有十字槽84,在这里十字槽84的内部开设有十字型的滑槽,主要是是便于滑动块810在其内部滑动,进而带动十字槽84进行间歇式旋转,旋转轴82贯穿控制箱7的位置采用密封套连接。所述活动杆83底端的外表面固定连接有蜗轮85,所述控制箱7的内壁的底部固定连接有第二电机86,所述第二电机86的外表面固定连接有蜗杆87,所述蜗杆87的外表面与所述蜗轮85的外表面啮合,在这里第二电机86与外界电源和控制开关连接,并且为正反转电机,而且第二电机设置为每启动一次,则自转一周。所述活动杆83延伸至安装板81的顶部的一端固定连接有连接块88,所述连接块88顶部的一侧转动连接有驱动块89,所述驱动块89的底部的一侧固定设置有滑动块810,可以带动驱动块所述滑动块810滑动连接于所述十字槽84的内部,所述安装板81顶部固定连接有限位块811,所述限位块811的顶部转动连接有辅助块812,所述辅助块812一侧的底部转动连接于所述驱动块89的顶部,通过活动杆83的旋转一圈。浙江机器人配件郑重承诺机器人排查故障,机器人保养,机器人零点校准。

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    所述活动杆的底端转动连接于所述控制箱的内壁的底部,所述活动杆的顶端贯穿所述安装板并延伸至所述安装板的顶部,所述旋转轴的顶端贯穿安装板并延伸至所述安装板的顶部,所述旋转轴延伸至所述安装板的顶部的一端固定连接有十字槽。的,所述活动杆底端的外表面固定连接有蜗轮,所述控制箱的内壁的底部固定连接有第二电机,所述第二电机的外表面固定连接有蜗杆,所述蜗杆的外表面与所述蜗轮的外表面啮合。的,所述活动杆延伸至安装板的顶部的一端固定连接有连接块,所述连接块顶部的一侧转动连接有驱动块,所述驱动块的底部的一侧固定设置有滑动块,所述滑动块滑动连接于所述十字槽的内部,所述安装板顶部固定连接有限位块,所述限位块的顶部转动连接有辅助块,所述辅助块一侧的底部转动连接于所述驱动块的顶部。的,所述固定板的底部的一侧固定连接有u型块,所述固定板底部的两侧均固定连接有第二u型块,所述u型块的背面固定连接有电机箱,所述电机箱内壁的底部固定连接有第三电机,所述第三电机的输出轴固定连接有滚动轴,所述滚动轴的一端贯穿所述u型块并延伸至所述u型块的内部,所述滚动轴延伸至所述u型块的内部的一端转动连接于所述u型块的内壁的一侧。ABB机器人IRB120控制柜IRC5减速机5轴维修电机驱动器配件。淮安机器人维修机器人配件

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