运行functionreg5，到View-Datatype-num中寻找regs的值，记下这时的值，reg4和reg5差值就是需要补偿fimecalibration后电机偏移值的补偿值（reg5-reg4的差加上finecalibration后电机偏移值），补偿方法：MISC-SystemParameters-Manipulator-Typel（或2）-MotorCaliation-针对每个轴修改Calibrationoffset值，选CaloffsetvalidYes，补偿后重新update各个修改轴，热启动系统生效。4.使用工件焊接验证原有程序是否可正常使用，备份新的程序。硬件S7-1200常问问题1.通过S7-1200集成以太网接口**多能建立多少个通信连接？答：15个，分别是：3个用于HMI，1个用于编程设备，8个用于用户程序中的以太网指令，3个用于S7连接（S7-1200只能做Server）。2.串口模块支持那些通信协议？答：支持点到点基于字符的串口通信（ASCII），USS协议（RS485），ModbusRTU协议（主/从）。**多支持几个运动轴的控制？答：2个。由于目前CPU提供**多2个PTO输出。？答：由CPU类型决定，**多可扩展8个信号模块（CPU1211C不能扩展，CPU1212C可扩展2个，CPU1214C可扩展8个）和3个通信模块，另外可在CPU上插入1个信号板。？答：可以。苏州安川机器人回收维修。报废机器人回收。徐州KUKA库卡二手机器人整机配件线缆电机板卡维修
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工业机器人有哪些配件？众所周知机器人（机械手，机械手臂）包含**的三大配件：伺服电机，减速机，控制系统，这是其主要零部件，也是其成本的大头，其次就是机器人本体铸件，各类垫片，法兰，同步轮等零部件，下面海智就来讲讲工业机器人配件！1、工业机器人本体结构件：机器人的主体零配件：一轴轴座，三轴三通，主臂，圆筒臂，翻转臂，法兰轴等配件，还有各类的同步轮，同步带，轴承，垫块等配件，常规的六轴机器人共有工业机器人本体配件大致约30-40件，海智机器人可以提供这整套的零部件。2、工业机器人本体三大**：伺服电机、减速机、控制系统，这些都是配件根据使用要求选择合适配置的工业机器人，这三大配件都有国外和国内品牌的差异，同样国产品牌其差异也可以说是巨大的，这就造就了市场上的工业机器人价格差异非常之大，同规格的机械手臂可以从4万到9万，还都是国内品牌，原因就是其使用的配件大不相同！3、工业机器人控制箱：伺服驱动器和控制系统是其主要的**，其余就是一些线缆和一些端口，电源等。以上就是工业机器人配件的大致讲解，如果您需要自己组装机器人机械手臂，那么海智可以提供这成套的工业机器人配件，或者部分配件，或者只装好半成品。徐州KUKA库卡二手机器人整机配件线缆电机板卡维修
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